智能體視覺(jué)策略在RoboCup中的設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
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文檔介紹：智能體對(duì)環(huán)境的認(rèn)識(shí)是其進(jìn)行決策的重要依據(jù)。在機(jī)器人足球仿真比賽（RoboCup）中，視覺(jué)感知是智能體獲得信息、構(gòu)建世界模型的主要途徑。針對(duì)仿真比賽中球員智能體進(jìn)行決策時(shí)信息不準(zhǔn)確的問(wèn)題，結(jié)合優(yōu)先級(jí)和可信值對(duì)智能體的視覺(jué)策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)對(duì)觀察目標(biāo)需求的緊迫程度動(dòng)態(tài)地指定觀察目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)，然后結(jié)合世界模型維護(hù)的觀察目標(biāo)的可信值生成各個(gè)視覺(jué)角度的評(píng)價(jià)值，通過(guò)搜索評(píng)價(jià)值最大的視覺(jué)角度獲得優(yōu)化的視覺(jué)信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種視覺(jué)策略使球員動(dòng)作的執(zhí)行更加可靠，增強(qiáng)了球隊(duì)的整體性能。
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