移動(dòng)機(jī)器人的邊界識(shí)別和遍歷矯正
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
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文檔介紹：設(shè)計(jì)和研究了移動(dòng)機(jī)器人的磁邊界識(shí)別和遍歷矯正。采用燒結(jié)NdFeB作為磁邊界材料；對(duì)于邊界磁場(chǎng)信息的識(shí)別，選用UGN3503霍爾傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)；對(duì)于機(jī)器人的遍歷，采用迂回式遍歷。對(duì)于通常移動(dòng)機(jī)器人的遍歷中產(chǎn)生的累計(jì)誤差問(wèn)題，提出一種矯正的方案，采用磁邊界作為機(jī)器人糾正誤差的標(biāo)志，該磁邊界同時(shí)也作為機(jī)器人工作區(qū)域的邊界。這與當(dāng)前其他矯正遍歷誤差方式相比，有效地降低了邊界系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時(shí)也提高整個(gè)運(yùn)作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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