基于MATLAB的磁懸浮球系統(tǒng)PID控制器設計與實現(xiàn)
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：480 K
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文檔介紹：介紹了磁懸浮球系統(tǒng)的結構和工作原理，建立了磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)學模型并進行線性化處理；設計PID控制器，在Simulink環(huán)境下搭建控制系統(tǒng)的模型進行仿真研究，并在固高GML1001系列磁懸浮裝置上進行實時控制實驗。實驗結果表明，采用PID控制，能使鋼球快速地懸浮在期望位置，并且有一定的抗干擾能力。
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