基于Matlab GUI的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：基于Matlab GUI（圖形用戶界面）設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)為控制核心的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)。利用GUI作為上位機(jī)對(duì)單片機(jī)采集的信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的波形顯示、存儲(chǔ)、PID控制等功能。由于該系統(tǒng)的PWM信號(hào)由專門PWM芯片產(chǎn)生，因此降低了單片機(jī)程序的復(fù)雜程度，提高了系統(tǒng)的可靠性和控制精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，界面的人機(jī)交互性好，操作簡(jiǎn)單方便。在對(duì)PID參數(shù)的選定中可提高對(duì)PID算法和電機(jī)性能的直觀認(rèn)識(shí)，對(duì)自動(dòng)控制、電機(jī)拖動(dòng)等研究領(lǐng)域具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
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