非特征點雙目測距技術(shù)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：476 K
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文檔介紹：提出了一種局部稠密匹配與人工干預(yù)相結(jié)合的測距方案，利用非特征點與特征點的位置關(guān)系，構(gòu)建“最小矩形”以縮小匹配范圍，再應(yīng)用NCC（歸一化互相關(guān)）算法對非特征點進(jìn)行稠密立體匹配，最后根據(jù)雙目測距原理直接獲取非特征點的距離信息。該方法能任意選取圖像上的非特征點進(jìn)行實時距離測量，具有精度高、速度快和操作性強等優(yōu)點。
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