一種新型數(shù)字式手柄控制器的設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：介紹了幾種數(shù)字式手柄控制器的優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)某數(shù)字伺服系統(tǒng)實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了一種具有CAN總線通信功能的新型數(shù)字式手柄控制器。根據(jù)角速度積分原理，詳細(xì)討論各部分硬件組成電路，給出軟件流程。通過實(shí)驗(yàn)比較和效果分析，該手柄不僅能輸出任意角位置，還能實(shí)現(xiàn)跟蹤角速度命令的連續(xù)變化。其結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)，開發(fā)成本低，有較高靈活性和穩(wěn)定性，充分發(fā)揮軟硬件結(jié)合的潛力作用。在雷達(dá)跟蹤、周視監(jiān)控等數(shù)字式伺服控制中有巨大應(yīng)用前景。
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