仿生蛇形機(jī)器人的設(shè)計及研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：對蛇的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形態(tài)進(jìn)行了分析，掌握了蛇的運(yùn)動模型，分析了蛇在蜿蜒運(yùn)動過程中的受力情況。通過對蛇行運(yùn)動的研究，結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計等，設(shè)計一條13關(guān)節(jié)的仿生機(jī)器蛇，實現(xiàn)蜿蜒前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、蜷縮、抬頭等動作。并對仿生蛇的設(shè)計提出一些看法，結(jié)合實際，對其未來發(fā)展提出建議。
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