基于OV7620循跡的智能車算法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：484 K
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文檔介紹：介紹了智能車模型系統(tǒng)。以MC9S12XS128微控制器為核心控制單元，通過OV7620數字攝像頭檢測賽道信息，并對所采集到的圖像進行二值化，提取兩邊黑色引導線，用于路徑識別；通過光電編碼器檢測模型車的速度，使用經典PID控制算法控制舵機的轉向和驅動電機的轉速。
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