機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：以新松6軸SRH6工業(yè)機(jī)器人和GM1400千兆以太網(wǎng)工業(yè)相機(jī)為基礎(chǔ)，搭建了基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)生產(chǎn)線智能抓取實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。首先利用工業(yè)相機(jī)對(duì)生產(chǎn)線上進(jìn)入到工作區(qū)的工件進(jìn)行拍攝，獲取數(shù)字圖像；然后利用軟件對(duì)采集到的數(shù)字圖像進(jìn)行分析處理，利用其特征對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別，計(jì)算出工件的幾何中心坐標(biāo)，再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置；最后引導(dǎo)機(jī)器人控制吸盤(pán)機(jī)械手來(lái)完成工件的分類(lèi)與抓取工作。實(shí)驗(yàn)表明，抓取成功率為100%，該方法為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化提供了解決方案。
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