基于EM-ICP的三維人臉簡(jiǎn)化點(diǎn)云并行配準(zhǔn)算法
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：提出了一種基于離散曲率估計(jì)和kd-tree簡(jiǎn)化人臉點(diǎn)云的并行EM-ICP配準(zhǔn)算法。首先建立人臉點(diǎn)云的三維空間kd-tree，并結(jié)合離散高斯曲率對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行了保留幾何特征的簡(jiǎn)化；然后基于CUDA對(duì)EM-ICP算法進(jìn)行并行加速，對(duì)簡(jiǎn)化的人臉點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn)。該算法能夠避免局部配準(zhǔn)等缺陷，同時(shí)EM-ICP算法并行保證了配準(zhǔn)工作的高效。實(shí)驗(yàn)證實(shí)了本文算法的健壯性和穩(wěn)定性。
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