基于超寬帶技術(shù)的TDOA室內(nèi)三維定位算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：在室內(nèi)環(huán)境下對目標進行無線定位時，由于障礙物的遮擋而造成的非視距（NLOS）誤差對定位精度產(chǎn)生了很大的影響。針對此問題，對利用超寬帶（UWB）技術(shù)測量得到的到達時間差（TDOA）數(shù)據(jù)進行殘差分析，首先鑒別測得的數(shù)據(jù)中是否存在NLOS誤差，然后針對存在NLOS誤差的情況，提出將Fang算法得到的定位結(jié)果作為泰勒級數(shù)展開法的初始定位值，組成Fang-Taylor級數(shù)聯(lián)合算法來計算NLOS情況下的定位結(jié)果。而對于視距（LOS）情況下測得的數(shù)據(jù)，仍采用單一的Fang算法進行計算。仿真對比實驗表明，F(xiàn)ang-Taylor級數(shù)聯(lián)合算法有效地提高了室內(nèi)NLOS環(huán)境下目標的定位精度。
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