基于SIFT和Hu特征融合的單目視覺識(shí)別算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：研究了機(jī)器視覺技術(shù)在三維物體識(shí)別定位問題中的應(yīng)用。利用Visual C++編程軟件建立了攝像機(jī)標(biāo)定界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行快速標(biāo)定的功能。提出了一種SIFT特征和Hu不變矩融合算法，該算法是一種融合了局部特征和全局特征的算法。其中全局特征反映了對(duì)三維物體圖像的整體信息進(jìn)行粗略匹配和定位，局部特征可以在全局特征中進(jìn)行更準(zhǔn)確特征匹配，該算法對(duì)伸縮、旋轉(zhuǎn)和平移等有很好的抵抗能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該視覺算法可以有效解決三維物體匹配問題，并且有效提高了系統(tǒng)的識(shí)別速率和效率，滿足物體識(shí)別的目的。
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