基于最小二乘原理多傳感器加權數據融合
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對目前多傳感器數據融合過程中傳感器對某一狀態(tài)量測量時精度較低的問題，提出了基于最小二乘原理的多傳感器加權數據融合算法。該方法利用最小二乘原理和方差的遺忘信息,通過均方誤差比較，計算出各個傳感器的權重之后進行加權融合。該算法既考慮了歷時信息的作用,又考慮了環(huán)境噪聲和新采樣值的影響，增強了對環(huán)境監(jiān)測的敏感性。相比同類融合方法，該方法具有較高的精度，最后仿真結果也直觀地說明了該方法的有效性。
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