移動機器人底盤控制開關(guān)電路的設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
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文檔介紹：以人機協(xié)作型楊梅采摘機器人的移動底盤控制為研究對象，采用開關(guān)電路控制直流電機的正、反轉(zhuǎn)，設(shè)計了三刀船形開關(guān)和按鈕開關(guān)的單動、聯(lián)動等3種控制電路，分析了3種控制電路的實現(xiàn)方法和性能，最終確定以按鈕開關(guān)聯(lián)動方案來控制移動底盤的前進、后退和左右轉(zhuǎn)向。
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