基于特征提取的分離循跡智能車系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：367 K
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：目前循跡智能車的跑道識別都依賴于跑道上的特殊標(biāo)志，一旦識別失敗，小車將脫離原有道路。針對該現(xiàn)狀，提出一種基于圖像特征提取的循跡方案。該方案將循跡信息與跑道分離，循跡系統(tǒng)由信息采集和動作執(zhí)行兩部分組成。將目標(biāo)路線圖畫在透明壓克力板上，通過CCD攝像頭采集圖像，利用MC9S12XS128單片機(jī)對圖像數(shù)組進(jìn)行邊緣提取和角點檢測得到路徑信息，然后將路徑信息經(jīng)無線模塊NRF24L01發(fā)送給智能車，通過精確的縮放比例將繪圖區(qū)域映射到實際路徑，完成分離循跡。行駛過程中無需判別跑道特征。
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。