RoboCup中基于動(dòng)作序列模型的動(dòng)作決策
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：RoboCup機(jī)器人足球比賽是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，其目的在于為多智能體系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的研究平臺(tái)。為了讓RoboCup仿真比賽中球員智能體實(shí)時(shí)地作出合理的動(dòng)作決策，提出一種基于動(dòng)作序列模型的決策機(jī)制，通過(guò)對(duì)球員智能體的動(dòng)作空間分解、建立動(dòng)作序列并對(duì)動(dòng)作序列進(jìn)行評(píng)價(jià)，而讓智能體選擇出當(dāng)前最優(yōu)的動(dòng)作執(zhí)行。仿真結(jié)果表明應(yīng)用這種決策機(jī)制提高了智能體對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
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