改進(jìn)蟻群算法在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：將遺傳算法與蟻群算法進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，并將其應(yīng)用到智能機(jī)器人全局路徑規(guī)劃中，其目的是探索一種基于柵格劃分的環(huán)境中新的路徑尋優(yōu)算法，研究機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題。首先利用遺傳算法全局搜索能力強(qiáng)的特點(diǎn)，生成初始信息素分布，再利用蟻群算法正反饋機(jī)制的特點(diǎn)求精確解，通過(guò)兩種算法的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)能力。
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