基于光斑室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航技術(shù)
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
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文檔介紹：現(xiàn)代建筑室內(nèi)結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜化，特別是伴隨人口老齡化的加劇，家庭安全問(wèn)題引起人們廣泛關(guān)注。為了解決室內(nèi)定位與導(dǎo)航的問(wèn)題，提出基于光斑室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航技術(shù)，依靠機(jī)器人自帶紅外發(fā)射裝置與外帶攝像頭相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)情況下對(duì)機(jī)器人的精確定位與準(zhǔn)確導(dǎo)航，并且可以廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、家庭監(jiān)控機(jī)器人等家庭服務(wù)機(jī)器人，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)充電、自動(dòng)巡航、自動(dòng)避障等功能提供保障。
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