平面單應(yīng)性矩陣求解的CUDA并行實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對(duì)平面單應(yīng)性矩陣實(shí)時(shí)求解的需求，提出了RANSAC單應(yīng)性算法在GPU上并行實(shí)現(xiàn)的方法。首先計(jì)算出理論上最優(yōu)的迭代次數(shù)；然后根據(jù)迭代間數(shù)據(jù)的獨(dú)立性將每次迭代看成一個(gè)獨(dú)立的任務(wù)映射到CUDA線程上。實(shí)驗(yàn)表明，對(duì)于較高分辨率的圖像，GT 240M平臺(tái)上平均加速比達(dá)到了8。
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