高壓巡線機(jī)器人電磁傳感器導(dǎo)航方法
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：woolf
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文檔介紹：提出了一種采用電磁傳感器為高壓巡線機(jī)器人沿輸電線路相線進(jìn)行導(dǎo)航的方法。該方法根據(jù)相對(duì)值檢測(cè)原理，通過(guò)合理布局的傳感器測(cè)頭陣列，將空間劃分為不同的區(qū)域，根據(jù)傳感器的輸出，經(jīng)過(guò)特定的算法，即可判斷高壓導(dǎo)線相對(duì)于機(jī)器人的空問(wèn)位姿。實(shí)驗(yàn)室及實(shí)際線路帶電運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明：電磁傳感器工作可靠，導(dǎo)航方法切實(shí)可行，穩(wěn)定識(shí)別精度為 10mm，滿足實(shí)際線路帶電運(yùn)行要求。
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