基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四元球面陣空間聲源定向系統(tǒng)
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文檔介紹：針對移動機(jī)器人的目標(biāo)聲源定向問題，應(yīng)用四元球面麥克風(fēng)陣列建立了一套空間聲源定向系統(tǒng)。為了解決通過陣列的時延值預(yù)測出目標(biāo)聲源方向的問題，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，并設(shè)計了雙隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過Matlab仿真驗證了該網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)近場和遠(yuǎn)場的聲源定向，并在機(jī)器人本體上進(jìn)行了實驗測試，證明了該系統(tǒng)的實用性。
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