基于自適應(yīng)模糊PID智能車用直流電機控制器仿真研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：382 K
標簽： PLC|PAC
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文檔介紹：以智能小車的電機控制系統(tǒng)為模型，采用自適應(yīng)模糊PID控制策略進行控制設(shè)計,它克服了簡單模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的一些缺點；利用MATLAB7.0軟件中的工具箱進行系統(tǒng)的輔助設(shè)計與仿真。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能及抗擾性能都趨于良好。
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