基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性系統(tǒng)觀測器設計 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大?。?span>315 K | |
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文檔介紹:根據(jù)非線性系統(tǒng)利用前饋網(wǎng)絡的函數(shù)逼近能力,設計了一種神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器,并利用網(wǎng)絡權(quán)值校正法,建立Lyapunov函數(shù)對觀測器的穩(wěn)定性進行了分析。為了加快訓練速度,在訓練網(wǎng)絡時采用LM優(yōu)化算法來實現(xiàn),仿真結(jié)果不僅證明了所設計的神經(jīng)網(wǎng)絡觀測器的有效性,還證實了神經(jīng)網(wǎng)絡改進算法后的優(yōu)越性。 | |
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