多變魔方機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：介紹了一種新型的可重構(gòu)模塊化機器人(多變魔方機器人)，它同時擁有自重構(gòu)、自組裝和群體機器人的特點。多變魔方機器人的每個模塊都可以自主移動并與其他模塊自組裝成魔方結(jié)構(gòu)，還可以被配置成各種不同形態(tài)，實現(xiàn)變形。多變魔方機器人選用控制功能強大的ARM芯片和高可靠的ATmega8單片機，應(yīng)用Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)通信構(gòu)建了模塊化分布式控制系統(tǒng)，有效地實現(xiàn)了機器人的運動控制。本文詳細描述了多變魔方機器人模塊的硬件結(jié)構(gòu)，軟件體系以及系統(tǒng)的工作原理。
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