視頻融合在遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：針對(duì)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大,造成的時(shí)延嚴(yán)重影響操作者決策,使機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題,提出采用3DSMAX建立三維機(jī)器人仿真模型,在OPENGL編程環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行繪制及仿真控制,采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮,傳輸,解壓,遠(yuǎn)端顯示與仿真模型融合.實(shí)驗(yàn)證明,該方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸,機(jī)器人實(shí)時(shí)控制,而且視頻機(jī)器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作.
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