基于USB2.0總線的新型舵機(jī)控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：設(shè)計了一種基于CPU+FPGA的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWM信號，對舵機(jī)隨動系統(tǒng)進(jìn)行實時精準(zhǔn)控制，并通過USB2.0總線接口實現(xiàn)了微型計算機(jī)與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
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