基于FPGA的機(jī)器人圖像監(jiān)視系統(tǒng)
所屬分類(lèi):技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>222 K
標(biāo)簽: FPGA
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文檔介紹:基于FPGA開(kāi)發(fā)的機(jī)器人VGA視頻監(jiān)視系統(tǒng)。該系統(tǒng)可將經(jīng)模擬攝像頭得到的數(shù)據(jù)通過(guò)處理后直接送到顯示器,節(jié)省了計(jì)算機(jī)的處理過(guò)程;系統(tǒng)預(yù)留出外部接口和程序空間,有很好的再開(kāi)發(fā)性。根據(jù)輸入視頻信號(hào)和輸出視頻信號(hào)的不同格式,討論了用Verilog硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)從YcrCb到RGB格式的轉(zhuǎn)換器的方法。
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