基于FPGA 的步進電機正弦波細分驅(qū)動器設計
所屬分類：參考設計
上傳者：chenyy
文檔大小：494 K
標簽： FPGA
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文檔介紹：本設計應用Altera 公司的Cyclone II 系列的FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）實現(xiàn)了對步進電機正弦波可變細分控制，并在FPGA 中進行了具體驗證和實現(xiàn)。該方案綜合運用了電流跟蹤型SPWM 技術(shù)、PI 調(diào)節(jié)、片上可編程系統(tǒng)SOPC技術(shù)、EDA 技術(shù)等。步進電機控制系統(tǒng)用FPGA 實現(xiàn)了Nios II 軟核處理器與硬件邏輯電路集于一體，發(fā)揮了處理器的靈活性和數(shù)字邏輯電路高速性，有效地解決了步距角的高細分問題，細分數(shù)最高達4096，而且細分數(shù)可自動調(diào)節(jié)。實驗表明高細分大大提高了步進電機的控制精度，降低了電機運行噪聲消除了低頻振蕩。
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