基于多尺度的EKF濾波融合定位跟蹤算法 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大?。?span>234 K | |
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文檔介紹:針對無線定位中快速移動目標的定位精度差的問題,提出了一種簡單有效的定位跟蹤算法。該算法將信號的多尺度分析方法與基于TDOA的蜂窩網(wǎng)定位技術相結合,基于某尺度上獲得的單一的觀測量,建立了一個新的多尺度的觀測模型?;谛碌亩喑叨扔^測模型,利用擴展Kalman濾波對目標進行定位跟蹤,獲得比在原始尺度上直接進行濾波定位跟蹤更好的效果。通過仿真驗證了該方法對提高蜂窩網(wǎng)無線定位精度的有效性。 | |
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