面向電動(dòng)車的新型無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：222 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：為了滿足電動(dòng)車對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的要求，本文采用了Altera公司推出的Cyclone系列FPGA，根據(jù)反電勢(shì)過零檢測(cè)算法，利用硬件模塊化的設(shè)計(jì)方式，實(shí)現(xiàn)了面向電動(dòng)車的新型無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。方案包括A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換、反電勢(shì)過零檢測(cè)、轉(zhuǎn)速和電流PI調(diào)節(jié)、 PWM調(diào)制以及串口通信等五部分模塊。試驗(yàn)結(jié)果表明，本控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了硬件設(shè)計(jì)的可靠性和可移植性，調(diào)速范圍能夠達(dá)到150r/min~3500r /min，可平穩(wěn)啟動(dòng)，對(duì)由干擾造成的檢測(cè)誤差信號(hào)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)性，適用于電動(dòng)車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
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