面向電動車的新型無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計
所屬分類:參考設(shè)計
上傳者:aet
文檔大?。?span>222 K
標簽: FPGA
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文檔介紹:為了滿足電動車對電機控制系統(tǒng)運行可靠、故障率低的要求,本文采用了Altera公司推出的Cyclone系列FPGA,根據(jù)反電勢過零檢測算法,利用硬件模塊化的設(shè)計方式,實現(xiàn)了面向電動車的新型無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計。方案包括A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換、反電勢過零檢測、轉(zhuǎn)速和電流PI調(diào)節(jié)、 PWM調(diào)制以及串口通信等五部分模塊。試驗結(jié)果表明,本控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了硬件設(shè)計的可靠性和可移植性,調(diào)速范圍能夠達到150r/min~3500r /min,可平穩(wěn)啟動,對由干擾造成的檢測誤差信號具有較強的容錯性,適用于電動車的電機驅(qū)動系統(tǒng)。
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