基于ZigBee的多機器人通信系統(tǒng)的設(shè)計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：解決多機器人協(xié)作的問題，設(shè)計了可以讓機器人之間基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的通信方案。機器人硬件系統(tǒng)中引入了ZigBee節(jié)點，多個機器人依賴 ZigBee形成一個星型網(wǎng)絡(luò)，每個機器人可以通過中心節(jié)點保持通信。實驗結(jié)果表明，機器人之間可以可靠地進(jìn)行通信，能夠顯著提高機器人的工作效率。
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