基于方向一致?lián)p失的輕量車道線檢測
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大?。?span>1168 K
標(biāo)簽： 深度學(xué)習(xí) 車道線檢測 方向一致?lián)p失
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文檔介紹： 目前，輕量型車道線檢測網(wǎng)絡(luò)存在彎道檢測效果差、網(wǎng)絡(luò)感受野不夠與實(shí)時性受限等問題，故提出了一種改進(jìn)的輕量型車道線檢測網(wǎng)絡(luò)模型。首先，為提高彎道檢測效果，設(shè)計(jì)了一種方向一致?lián)p失，以使模型適用于彎道場景。其次，為在增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時性的同時提高其感受野，提出將自注意力機(jī)制與RepVGG相融合的網(wǎng)絡(luò)作為模型的主干網(wǎng)絡(luò)。該模型在CULane測試集上測試的總F1-measure達(dá)到了70.7%，在Tusimple測試集上測試的準(zhǔn)確率達(dá)到95.92%，其平均推斷速度達(dá)到了408 FPS。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該模型相較于目前輕量型模型在性能上有一定的提升，尤其對彎道場景下的車道線檢測效果提升明顯。
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