下面以速度換接回路為例,來說明PI.C在液壓系統(tǒng)實驗中控制程序的編寫。速度換接圃路的藏壓原理圖如圖所示。
其中動作循環(huán)如下:
1)當通電后,1ZT有電,液壓缸實現(xiàn)快進。
2)當按下行程開關2XK時,3ZT有電,回油走調(diào)速閥l,實現(xiàn)一工進。
3)當按下行程開關3XK時,4ZT有電,回油走調(diào)速閥2,實現(xiàn)二工進。
4)當按下行程開關4XK時.1ZT斷電,2ZT有電,油路反向,實現(xiàn)快退。
5)當按下行程開關Ixl<時,5ZT有電,系統(tǒng)實現(xiàn)卸荷.
(2) PLC的I/O分配根據(jù)實驗回路的液壓原理圖和對動作過程的控制要求,將PLC的1/0點進行分
配和定義,