1  引言

    航空電源一般都是將直流或交流（380V/50Hz）電逆變成交流115V/400Hz電源，以供雷達、飛機等設(shè)備使用。完成該變換的方法有多種，但由于其生成SPWM信號較復(fù)雜，造成航空逆變電源的整體性能下降，并易出現(xiàn)變壓器偏磁和輸出諧波含量大的缺陷。而采用大規(guī)模數(shù)字集成芯片SA828，通過單片機與SA828的接口生成SPWM信號，則不需改變外圍電路就能重新設(shè)置載波頻率、調(diào)制頻率、死區(qū)時間，從而減小了硬件開發(fā)周期，使生成信號簡潔可靠，避免了分立元器件的離散性，提高了輸出波形的品質(zhì)因數(shù)。它克服了HEF4752調(diào)制頻率低，SLE4520單邊調(diào)制產(chǎn)生波形不對稱的缺點，是SA818、SLE4520、HEF4752等波形發(fā)生器的理想替代品。

2  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與信號生成

2．1  原理結(jié)構(gòu)圖

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。主電路主要完成整流逆變功能。不可控整流電路對輸入電網(wǎng)電壓直接整流，通過LC濾波電路，產(chǎn)生平滑的高壓直流。逆變電路采用SPWM，濾除高頻諧波，經(jīng)變壓器隔離，輸出理想正弦波。電壓、頻率信號通過A/D轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)經(jīng)CPU處理，送到SA828控制寄存器，產(chǎn)生SPWM信號，通過改變SA828控制寄存器輸出，實現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓的功能。

圖1  系統(tǒng)原理框圖

2．2  SA828功能簡介

    SA828是MITEL公司近年來推出的三相SPWM電機控制數(shù)字集成芯片，它可以實現(xiàn)全數(shù)字化三相逆變器所需要的6路SPWM控制信號，屬于規(guī)則采樣雙邊調(diào)制波，很適合用于輸出為正弦波的逆變電源。該芯片雙列直插式28引腳如圖2所示。該系列有SA828－1、SA828－2兩種型號產(chǎn)品，有關(guān)寄存器各狀態(tài)位的功能以及各寄存器的使用方法參閱文獻[1]?；鶞收沂谴鎯υ赟A828內(nèi)部的ROM正弦表。當寫完初始化數(shù)據(jù)后，立即生成0°－90°的正弦波。該正弦波通過相位與控制邏輯拓展形成三相6路SPWM信號。該信號再經(jīng)過取消窄脈沖電路，送到脈沖延遲電路，生成死區(qū)時間，然后送到各引腳出口。于是由內(nèi)部硬件直接產(chǎn)生SPWM信號，這樣保證SPWM信號生成的可靠性。

圖2  SA828引腳示意圖

2.3  硬軟件設(shè)計

    采用AT89C51單片機與SA828配合來生成SPWM信號，這樣外圍的硬件結(jié)構(gòu)比較簡潔。由于ADC0809片內(nèi)無時鐘，單片機時鐘為12M，從ALE引腳輸出為4分頻后滿足ADC0809對時鐘頻率的要求。對電壓和頻率調(diào)節(jié)的處理采用中斷方式，當啟動ADC0809后，由IT1來捕獲中斷信號，經(jīng)8個時鐘周期后，轉(zhuǎn)換結(jié)束，CPU取走存入ADC0809內(nèi)部三態(tài)鎖存器中的數(shù)據(jù)。

    SA828的SETTRIP為外部故障電路的輸出端，一旦任意一電路出現(xiàn)故障時，保護電路對SA828的6路SPWM信號進行封鎖，這樣能很快封鎖驅(qū)動信號，保護功率單元器件。整個核心硬件原理圖如圖3所示。

圖3  硬件原理圖

2．4  關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置

    載波頻率的設(shè)計關(guān)系到濾波電路體積大小、功率模塊損耗及輸出波形品質(zhì)。為了上下兼顧，取載波頻率fCARR=11．7kHz，由式（1）得則n=2，為了滿足頻率可調(diào)（400±30Hz），調(diào)制頻率下限為零，只需設(shè)置最高即可，若m=16，由式（2）調(diào)制頻率范圍為0～488．2Hz。

    fCARR=（1）

    fRANGE=×m（2）

式中：K為系統(tǒng)時鐘；

      fCARR為載波頻率；

      fRANGE為調(diào)制頻率范圍；

      m的范圍為2（0－6）；

      n為分頻比，與SA828寄存器R1的載波頻率選擇字CSS狀態(tài)位相對應(yīng)，其范圍為2（0－5）。

    死區(qū)時間tpdy是為了避免上下臂直通而設(shè)置的延遲時間，其關(guān)系如圖4所示。有些窄脈沖可能引起功率管來不及開通，卻要立即關(guān)斷，因而設(shè)置脈沖取消時間tpd。輸出SPWM信號與脈沖取消時間tpd如圖5所示。脈沖取消時間tpd=輸出最小脈寬＋tpdy；例如，輸出最小脈寬為4μs，tpdy=4μs時，則tpd=8μs。完成初始化編程后，其中R0、R1、R2三寄存器狀態(tài)為D0H、81H、28H。

圖4  脈沖死區(qū)時間

圖5  脈沖取消時間

    SA828的初始化程序為

    MOV    DPTR    ，＃0FD00H

    MOV    A    ，＃0D0H    ；8μs

    MOVX    @DPTR    ，A

    INC    DPTR

    MOV    A    ，＃81H    ；11．7kHz，488Hz

    MOVX    @DPTR    ，A

    INC    DPTR

    MOV    A    ，＃28H    ；4μs

    MOVX    @DPTR    ，A

    INC    DPTR

    INC    DPTR

    MOVX    @DPTR，A    ；R4

    對調(diào)壓調(diào)頻的控制，為了簡化程序算法，縮短軟件時間開銷，采用查表的方式。其A/D轉(zhuǎn)化的數(shù)值作為查表的地址。對于頻率地址，首先對采樣數(shù)據(jù)進行壓縮后，滿足所有數(shù)據(jù)在（350～488）Hz范圍內(nèi)，并使之在（370～430）Hz內(nèi)具有良好的線性度和可調(diào)精度。調(diào)壓調(diào)頻根據(jù)式（3）、（4）進行計算。

    fpower=×pfs（3）

式中：fRANGE為頻率采樣值；

       pfs為SA828寄存器R1的調(diào)制頻率選擇字。

    APOWER=×100％（4）

式中：APOWER為電壓采樣值；

    A為SA828寄存器R2的調(diào)制波幅值選擇字。

    控制寄存器的程序為

    MOV    A，32H；頻率相對地址

    MOV    DPTR，＃0700H；頻率低位首地址

    MOVC    A，@A＋DPTR；頻率低8位數(shù)據(jù)

    MOV    DPTR，＃0FD00H

    MOVX    @DPTR，A；置SA828R0數(shù)據(jù)

    MOV    A，32H；頻率相對地址

    MOV    DPTR，＃0800H；頻率高位首地址

    MOVC    A，@A＋DPTR；頻率高8位數(shù)據(jù)

    MOV    DPTR，＃0FD01H

    MOVX    @DPTR，A；置SA828R1數(shù)據(jù)

    MOV    A，30H；電壓相對地址

    MOV    DPTR，＃0600H；電壓首地址

    MOVC    A，@A＋DPTR；電壓數(shù)據(jù)

    MOV    DPTR，＃0FD02H

    MOVX    @DPTR，A；置SA828R2數(shù)據(jù)

    MOV    DPTR，＃0FD03H

    MOVX    @DPTR，A；送控制字R3

3  實驗結(jié)果

    根據(jù)上述設(shè)計方法制作4kW實驗樣機1臺。其中直流濾波電感為6mH，為了提高產(chǎn)品的可靠性，逆變模塊采用富士6單元IPM6MBP50RA120，輸出逆變?yōu)V波電感為800μH，電容為20μF，輸出變壓器變比為250/200。輸出波形如圖6所示，縱坐標50．0V/格；橫坐標500．0μs/格。具體指標如下：

    輸入三相    380（1±10％）V50Hz

    輸出三相    115（1±10％）V（400±30）Hz

    輸出容量4kW，過載120％，立即保護

    電壓穩(wěn)定度≤1％

    三相電壓平衡度≤1％

    頻率精度≤1‰

    三相相位差（120±2）°

    THD≤2．5％

圖6  115V/400Hz輸出波形

4  結(jié)語

    用SA828生成SPWM信號，程序簡單，波形一致性好，采用全橋電路，無需附加偏磁電路，與智能模塊IPM相配合，是制作電機控制和小功率正弦波逆變器的理想選擇芯片。