1 引言
在開關(guān)電源中,通常采用磁性元件(如鐵心電感、變壓器等)實(shí)現(xiàn)交流/直流側(cè)的濾波,能量存儲(chǔ)和傳輸。這些磁性元件在電源裝置的體積、重量、成本中占有很大比重。開關(guān)器件的工作頻率越高,磁性元件的尺寸就可以越小,電源裝置的小型化、輕量化、低成本化就越容易實(shí)現(xiàn)。但是,傳統(tǒng)的PWM變換器中的開關(guān)器件工作在硬開關(guān)狀態(tài),存在很多缺陷:
1)開通和關(guān)斷損耗大;
2)感性關(guān)斷問題;
3)容性開通問題;
4)二極管反向恢復(fù)問題。
由于硬開關(guān)工作時(shí)存在上述四大缺陷,所以使開關(guān)器件工作頻率的提高受到限制,從而電源裝置的小型化、輕量化、低成本化也就不易實(shí)現(xiàn)??朔陨先毕莸挠行мk法就是應(yīng)用軟開關(guān)(SoftSwitching,簡稱SS)技術(shù)。最理想的軟開通過程是:電壓先下降到零后,電流再緩慢上升到通態(tài)值,所以導(dǎo)通損耗近似為零。另外,因器件導(dǎo)通前電壓已下降到零,器件結(jié)電容上的電壓亦為零,因而解決了容性開通問題,這意味著二極管已經(jīng)截止,其反向恢復(fù)過程結(jié)束,因此二極管反向恢復(fù)問題亦不復(fù)存在。最理想的軟關(guān)斷過程是:電流先下降到零,電壓再緩慢上升到斷態(tài)值,所以關(guān)斷損耗近似為零。由于器件關(guān)斷前電流已下降到零,即線路電感中電流亦為零,所以感性關(guān)斷問題得以解決。事實(shí)上,這兩個(gè)過程要么存在感性關(guān)斷問題,要么存在容性開通問題。也就是說,僅僅利用一個(gè)電感或電容是不能根本解決問題的,所以最好的情況應(yīng)當(dāng)是使開關(guān)在電壓和電流同時(shí)為零時(shí)關(guān)斷和開通,損耗才會(huì)真正為零。而要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),就要用到諧振技術(shù)。
2 諧振技術(shù)
2.1 諧振過程
根據(jù)電路原理,電感電容串聯(lián)或并聯(lián)可構(gòu)成諧振電路,使得在電源為直流電源時(shí),電路中的電流按正弦規(guī)律變化。由于電流或電壓按正弦規(guī)律變化,存在過零點(diǎn),如果我們能夠在這一時(shí)刻開通或關(guān)斷,產(chǎn)生的損耗就為零。下面就分析電源里用得最多的二次串聯(lián)諧振電路,對(duì)其在初始情況不同時(shí)的工作情況進(jìn)行討論?;倦娐啡鐖D1所示。
圖1 基 本 二 次 串 聯(lián) 諧 振 電 路
假定電容C上的電壓為uC,電感L中的電流為iL,電源電壓為Us。于是,該電路的微分方程為:
L(di/dt)+Ri+uc=Us (1)
i=C(duc/dt) (2)
將式(2)代入式(1),得
LC(d2uc2/dt2)+RC(duc/dt)+uc=Us (3)
式(3)對(duì)應(yīng)的齊次方程為:
LC(d2uc2/dt2)+RC(duc/dt)+uc=0 (4)
該齊次方程對(duì)應(yīng)的特征方程為:
LCs2+RCs+1=0 (5)
在R<條件下,求得方程的解為:
s1=-β+jω′
s2=-β-jω′ (6)
式中:β=R/2L;
ω′=;
ω0=。
于是,式(4)的解為:
=e-βt(A1cosω′t+A2sinω′t) (7)
很顯然,uc=Us是方程的一個(gè)特解,即
=Us (8)
可得,式(3)的通解為:
uc=y=+
=e-βt(A1cosω't+A2sinω't)+Us (9)
下面分別討論該電路在不同初始條件下的解以及相應(yīng)的電壓電流波形:
1)第一種情況
初始條件為:iL=0,uc=0。方程的解為:
uc=-e-βtsin(ω't+ arctan
)+Us (10)
iL=e- βtsin(ω't) (11)
波形如圖2所示。
圖2 初 始 條 件iL=0,uc=0時(shí)uc,iL波 形
2)第二種情況
初始條件為:iL=0,uc=U0。方程的解為:
uc=e-βtsin(ω't+ arctan
)+Us (12)
iL=-e-βtsin(ω't) (13)
波形如圖3所示。
圖 3 初 始 條 件iL=0,uc=U0時(shí)uc,iL波 形
3)第三種情況
初始條件為:iL=I0,uc=U0。方程的解為:
uc=e-βtsin(ω't+arctan
)+
e-βtsin(ω't)+Us (14)
iL=-e-βtsin(ω't)-
e-βtsin(ω't- arctan
) (15)
波形如圖4所示。
圖4 初 始 條 件iL=I0,uc=U0時(shí)uc,iL=波 形
4)第四種情況
初始條件為:iL=I0,uc=0。方程的解為:
uc=-e-βtsin(ω't+arctan
)+
e-βtsin(ω't)+Us (16)
iL=e-βtsin(ω't)-
e-βtsin(ω't- arctan
) (17)
波形如圖5所示。
圖5 初 始 條 件iL=I0,uc=0時(shí)uc,iL=波 形
2.2 公式分析
上述公式中,β為衰減常數(shù),e- βt即為衰減項(xiàng),ω'為固有周期。如果β越大,e- βt衰減就越快。一般來說,這是我們所不希望的;如果要使衰減變慢,那么就要減少β,即減少R/2L。其實(shí),對(duì)高頻開關(guān)來說,在幾個(gè)μs甚至更少時(shí)間里,其衰減是非常微小的,可不予考慮。至于固有周期可根據(jù)需要,調(diào)整L和C的大小,使得ω'滿足要求,即在要求的時(shí)間里給電容充電到某一值或使電流過零點(diǎn)。另外,從ω0=可知:電感和電容的值越小,諧振頻率越高;從ω0/ω'=
=
可知:在電阻R一定的情況之下,電容與電感的比值越小,1-R2C/4L就越大,ω0/ω'值就越小。反之,電容與電感的比值越大,1-R2C/4L就越小,甚至趨近于零,ω0/ω'就會(huì)變得非常大。因此,在諧振頻率一定的情況下,電容和電感的值一定要合適,盡量使ω0/ω'小。當(dāng)諧振技術(shù)應(yīng)用到開關(guān)電源中,在初始條件不為零時(shí)的解,可能會(huì)再疊加一個(gè)大于某值〔該值同初值相等或相當(dāng),如Us,U0-Us,見式(12)~(17)〕的值,使開關(guān)的應(yīng)力增加,同時(shí)使開關(guān)的損耗也加大。
3 實(shí)際應(yīng)用
諧振技術(shù)應(yīng)用到開關(guān)電源中時(shí),可根據(jù)各電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn),再結(jié)合設(shè)計(jì)者的要求(是否要讓電感中的電流經(jīng)過一定時(shí)間后為零,再關(guān)斷器件),采用上面四種情況中一種或幾種構(gòu)造出相應(yīng)的電路,得到相應(yīng)的諧振變換器。下面舉例分析其應(yīng)用:
1)用第三種情況實(shí)現(xiàn)Buck電路開關(guān)的零電流關(guān)斷。電路拓?fù)淙鐖D6所示。
圖6 實(shí) 現(xiàn)Buck電 路 開 關(guān) 的 零 電 流 關(guān) 斷
相關(guān)工作情況分析:開關(guān)Sr斷開時(shí),二極管D續(xù)流。當(dāng)開關(guān)Sr閉合后,iLr線性上升,續(xù)流二極管D中的電流則線性下降。當(dāng)iLr=Io時(shí),二極管D截止。Cr開始通過Lr和D2充電。此時(shí),Cr和Lr串聯(lián)諧振。在iLr上升到最大值后再下降到I0后,D2截止(受反壓)。經(jīng)過一個(gè)恒定階段后,開關(guān)Sr1導(dǎo)通,Cr開始放電,iLr逐漸減小至零并變負(fù)。如果在過零點(diǎn)關(guān)斷開關(guān)Sr,損耗將為零。這就是我們要得到的零電流關(guān)斷電源。
2)用第三和第四種情況在降壓軟開關(guān)——PWM變換器中的應(yīng)用。其電路拓?fù)淙鐖D7所示。
圖7 降 壓 軟 開 關(guān)— PWM變 換 器
其工作情況為:在S1和S2均關(guān)斷時(shí),續(xù)流二極管D導(dǎo)通。開通S2,于是Lr中的電流線性增加經(jīng)過一段時(shí)間達(dá)到Io。此時(shí),續(xù)流二極管D截止,Lr和Cr開始諧振,Cr兩端的電壓逐漸下降,經(jīng)過一段時(shí)間降為零,在此時(shí)D1導(dǎo)通,諧振電流線性下降。如果在這個(gè)期間開通S1,實(shí)現(xiàn)的是零電壓開通。接著,諧振電流繼續(xù)下降,當(dāng)下降到Io時(shí)D1截止。由于S1已經(jīng)開通,ir仍將繼續(xù)下降直至零。關(guān)斷S2,即以零電流關(guān)斷,損耗為零。
4 問題分析
諧振變換器是最適應(yīng)高頻化的電路,但是在使用諧振變換器時(shí),必須解決以下幾個(gè)問題:其一,頻率固定情況下,電壓難以調(diào)整;其二,開關(guān)器件的應(yīng)力問題;其三,L和C的發(fā)熱問題。其中,電壓調(diào)整的問題最難解決。通過開關(guān)的電流寬度ton(對(duì)于電流諧振方式),以及加在開關(guān)上的電壓寬度toff(對(duì)于電壓諧振方式),都分別由諧振電路確定。因此,要控制占空比D,就必須改變周期T,即開關(guān)頻率f。然而,改變開關(guān)頻率也將伴隨著開關(guān)通斷產(chǎn)生的噪聲譜的改變,這就不利于噪聲的抑制。另外,決定變換器體積的磁性元件和電容器要按最低頻率設(shè)計(jì),這樣就未必能小型化。電流諧振時(shí),正弦波的輸出電流峰值隨負(fù)載成比例增大。因此,開關(guān)器件的耗散功率與驅(qū)動(dòng)功率隨之增大。電壓諧振時(shí),截止?fàn)顟B(tài)加在開關(guān)上的電壓波形的峰值也隨負(fù)載增大,因此,需要選用高耐壓的開關(guān)器件。為此,可采用輔助開關(guān)對(duì)電流或電壓進(jìn)行箝位,以減輕開關(guān)器件上的應(yīng)力。對(duì)于諧振變換器,除了加在開關(guān)器件上的應(yīng)力以外,還有構(gòu)成諧振電路的L和C的負(fù)擔(dān)問題。特別是重負(fù)載,L與C上加上過高電壓,使電流的振幅增大,從而高頻損耗增加。所以,為控制L的發(fā)熱和實(shí)現(xiàn)小型化,要開發(fā)高頻特性好、熱阻抗低,而且能確保一定導(dǎo)磁率和矯頑力的磁性材料。另外,要開發(fā)對(duì)高頻有足夠的電流容量、等效串聯(lián)電阻足夠小的電容。
5 結(jié)論
只要認(rèn)真研究開關(guān)電路的特點(diǎn),結(jié)合電容、電感串并聯(lián)在不同初始條件下工作的特點(diǎn),構(gòu)造出相應(yīng)的電路,應(yīng)用到變換器中,以實(shí)現(xiàn)不同的技術(shù)要求。此外,還應(yīng)當(dāng)注意克服諧振帶來的負(fù)面影響,如元器件的電壓應(yīng)力變大,可應(yīng)用箝位技術(shù)加以限制。