??? 摘? 要： 提出一種基于ISO/IEC 18000-6B標準的低成本、便攜式超高頻RFID讀寫器" title="讀寫器">讀寫器的設(shè)計。該設(shè)計采用了基于零中頻結(jié)構(gòu)的射頻收發(fā)" title="射頻收發(fā)">射頻收發(fā)機模塊和以單片機為主的數(shù)字基帶" title="數(shù)字基帶">數(shù)字基帶處理模塊" title="處理模塊">處理模塊，從而實現(xiàn)了低成本，并且達到了單標簽80bit/5ms的讀寫速度。?

??? 關(guān)鍵詞： 射頻識別；讀寫器；超高頻

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??? 射頻識別（RFID）技術(shù)是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號及其空間耦合和傳輸特性，實現(xiàn)對靜止或移動物體的自動識別。一個射頻識別系統(tǒng)一般包括射頻標簽、讀寫器以及主機等幾個部分。目前國內(nèi)應(yīng)用于超高頻的RFID讀寫器較少，而且整機價格昂貴、體積龐大、需外接天線或天線陣列、不便于攜帶且多不能單機工作。本設(shè)計的目的在于以盡可能低的硬件成本實現(xiàn)一種基于ISO/IEC 18000-6B標準的便攜式RFID讀寫器，并可通過軟件升級后支持其他標準或多標準。?

1 理論分析?

??? RFID系統(tǒng)工作時，首先由讀寫器發(fā)射一個特定的詢問信號，當(dāng)射頻標簽感應(yīng)到這個信號后，就會給出相應(yīng)的應(yīng)答信號；讀寫器接收這個應(yīng)答信號并對其進行處理，返回給外部主機或進行相應(yīng)操作。?

??? 本文所實現(xiàn)的讀寫器包含射頻收發(fā)模塊和數(shù)字基帶處理模塊，其中射頻收發(fā)模塊又包括射頻發(fā)射機和射頻接收機" title="射頻接收機">射頻接收機兩部分，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)在工作時，首先由數(shù)字基帶處理模塊產(chǎn)生需要向射頻標簽發(fā)送的詢問信號，然后由射頻發(fā)射機將這個信號轉(zhuǎn)換成為射頻信號發(fā)射出去。射頻標簽接收到這個信號后，會給出相應(yīng)的應(yīng)答信號，即回波信號。這個回波信號將由射頻接收機接收并進行處理，轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號后送給數(shù)字基帶處理模塊進行進一步的處理。?

2 讀寫器硬件設(shè)計?

??? 如前所述，本讀寫器的硬件主要包括射頻收發(fā)機模塊和數(shù)字基帶處理模塊，其中射頻收發(fā)機模塊包括射頻發(fā)射機和射頻接收機，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇上，本讀寫器以降低成本為主要目標，射頻發(fā)射機和射頻接收機采用了零中頻結(jié)構(gòu)，在很大程度上減少了所需的器件；數(shù)字基帶處理模塊采用了以單片機為主的結(jié)構(gòu)，而沒有采用高速的DSP，也節(jié)省了一定的成本。?

2.1 射頻發(fā)射機?

??? 發(fā)射機電路主要包括晶體振蕩器、頻率綜合器、功分器、ASK調(diào)制器、功率放大器（PA）以及發(fā)射天線等，其主體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

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??? 本設(shè)計中，頻率綜合器采用了集成芯片SI4133，這是一款可編程的鎖相環(huán)芯片，可以通過數(shù)字編程控制其輸出頻率。正是通過這一性能，實現(xiàn)了系統(tǒng)在860MHz～960MHz的頻率范圍內(nèi)的跳頻操作，從而避免頻帶內(nèi)其他信號的干擾。由SI4133輸出的射頻載波經(jīng)過一個功分器后，一路送往接收機作為本地振蕩信號LO，另一路則送至ASK調(diào)制器。這里的ASK調(diào)制器采用了一款結(jié)構(gòu)非常簡單的芯片HMC195，它可以簡化為一個高速開關(guān)，由需要發(fā)送的數(shù)字信號控制其通斷，以此完成對載波的調(diào)制。經(jīng)調(diào)制的載波由功率放大器放大，最后送至天線發(fā)射出去。?

??? 鑒于實際工作的需要，這里并沒有采用高性能的功率放大器，而是采用了一個價格低廉的緩沖放大器芯片AG503，其輸出功率最高可達17dBm，即0.05W。發(fā)射天線也采用了極為簡單的PCB印制偶極子天線，無需外接。此時讀寫器的工作距離可達80cm。由于載波在近距離的自由空間的衰減與傳播距離的平方近似于成正比，故可以計算當(dāng)發(fā)射機的等效發(fā)射功率(EIRP)達到36dBm，即4W時，讀寫器的工作距離可以達到7m。?

2.2 射頻接收機?

??? 接收機電路主要包括相干解調(diào)器、運算放大器、比較器等，其主體結(jié)構(gòu)如圖3所示。相干解調(diào)器采用I、Q正交解調(diào)。

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??? 接收機的設(shè)計難點主要為同頻接收。因為對于無源標簽，在循環(huán)發(fā)送詢問信號期間，讀寫器需要始終發(fā)送載波信號來給標簽提供能量。然而，從發(fā)射機到接收機的隔離一般在20dB以下，因此在接收機接收標簽應(yīng)答信號的同時也會接收到這個比較強的載波信號，這就要求接收機必須具有很高的線性度。對于這個問題，既不能像手機系統(tǒng)中那樣采用雙頻收發(fā)，也不能像有些射頻收發(fā)機那樣采用分時收發(fā)，而只能通過提高接收機的線性度和增大發(fā)射機與接收機之間的隔離來解決。?

??? 本接收機中采用了一個高線性度低噪聲的直接轉(zhuǎn)換正交解調(diào)器LT5516，它的1dB壓縮點可達6.6dBm，而噪聲系數(shù)只有11.4dB。由于一般的低噪聲放大器（LNA）的線性度不能滿足要求，故在前端沒有采用低噪聲放大器。LT5516的RF輸入端口與LO輸入端口均采用差分輸入，故在它的兩個輸入端口處各接了一個平衡/不平衡變換器Balun（圖中未示出）。由于LT5516的兩個輸入端口的輸入阻抗為200Ω，而外部的RF與LO輸入信號均是匹配在50Ω，故本設(shè)計中的Balun采用的是1:4的變壓器，實現(xiàn)從單端信號到差分信號轉(zhuǎn)換的同時也實現(xiàn)了從50Ω到200Ω的阻抗變換。?

??? LT5516的輸出是正交的I，Q兩路信號，并且分別以差分形式輸出。它的輸出阻抗為60Ω，在輸出端接了270pF的對地電容，從而獲得截止頻率位于10MHz的RC低通濾波器，以此濾出高頻分量。?

??? 運算放大器和比較器采用了噪聲較低的LT6207，它含有4個運算放大器，將其中兩個作為第一級，另兩個作為第二級。LT5516的輸出差分信號經(jīng)過低通濾波，采用交流耦合到第一級運算放大器的輸入端，經(jīng)放大后輸出單端信號，然后再經(jīng)直流耦合到第二級運算放大器的反相輸入端。第二級運算放大器采用開環(huán)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)電壓比較器的功能，其同相輸入端接比較電平。這樣在第二級的輸出端便可以得到數(shù)字信號，這就是射頻接收機處理之后的信號。該信號將被送至數(shù)字基帶處理模塊進行進一步處理。?

2.3 數(shù)字基帶處理模塊?

??? 數(shù)字基帶處理模塊主要包括一個單片機、兩個轉(zhuǎn)換芯片、外部接口以及蜂鳴器等，其主體結(jié)構(gòu)如圖4所示。?

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??? 單片機采用了Philips的P89LPC932A1單片機，外部時鐘頻率為12MHz。整個系統(tǒng)的控制信號，如射頻收發(fā)機中頻率綜合器的初始化信號、使能信號、跳頻指令信號、相干解調(diào)器的使能信號以及ASK調(diào)制器的數(shù)字輸入信號等均由這個單片機提供。另外，標簽的應(yīng)答信號經(jīng)射頻接收機接收處理后也需送至單片機進行解碼、校驗，然后由單片機作出判斷，給出相應(yīng)的卡號等信息。?

??? 數(shù)字基帶處理模塊與讀寫器外部的接口包括RS232串口和USB端口，這里采用了兩個轉(zhuǎn)換芯片MAX3232和PL2303，分別實現(xiàn)從單片機到相應(yīng)接口的信號轉(zhuǎn)換，以此完成讀寫器與外部主機的通信。這樣既可以由外部主機對讀寫器進行控制，也可以由讀寫器將讀取的標簽信息返回給外部主機。?

3 讀寫器軟件設(shè)計?

??? 本讀寫器具有兩種工作模式。一種是單機工作，在這種工作模式下，讀寫器上電即工作，循環(huán)發(fā)送讀卡指令，一旦有符合本標準的標簽進入場區(qū)，便讀出其卡號，同時通過蜂鳴器給出警告。?

??? 另一種工作模式是在外部主機控制下工作。在這種工作模式下，操作可分為兩大類：一類是對讀寫器操作，包括讀版本信息、設(shè)置天線、控制功放、IAP（應(yīng)用中編程）軟件升級和設(shè)置工作頻率模式（固定頻率和跳變頻率）等，處理完成后將信息返回給主機；另一類是對標簽操作，其中包括防沖突讀卡號、讀標簽數(shù)據(jù)區(qū)和寫標簽數(shù)據(jù)區(qū)等，該操作指令通過Manchester編碼后發(fā)送出去，然后等待標簽的回波信號；返回數(shù)據(jù)通過FM0解碼后進行CRC校驗，數(shù)據(jù)正確則返回給主機。讀寫器在工作中，外部主機可以隨時應(yīng)用IAP升級功能對讀寫器的軟件進行在線升級。如果軟件升級為支持其他標準，如NCITS_256標準、EPC標準，或者是支持多標準，則該讀寫器可升級為支持相應(yīng)標準或多標準的讀寫器。?

??? 主程序流程圖如圖5所示。?

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4 測試結(jié)果與總結(jié)?

??? 本文闡述了射頻識別系統(tǒng)的工作原理，分析了該系統(tǒng)中讀寫器的設(shè)計難點，并在此基礎(chǔ)上以較低的硬件成本設(shè)計實現(xiàn)了一個基于ISO/IEC18000-6B標準的RFID讀寫器。該讀寫器能夠完成在UHF頻段的防沖突讀卡號以及讀寫標簽數(shù)據(jù)區(qū)等功能，單標簽讀寫速度可達80bit/5ms，在發(fā)射功率僅為17dBm，即0.05W時，工作距離可達80cm，能夠滿足本應(yīng)用中的要求。本讀寫器具有單機工作模式和受控工作模式，不需外接天線，便于攜帶，包括機殼在內(nèi)重量不足200克。工作時可在860MHz～960MHz的頻率范圍內(nèi)進行跳頻操作，從而避免了頻帶內(nèi)其他信號的干擾。另外還可以使用IAP功能實現(xiàn)應(yīng)用中的在線升級，在有相應(yīng)軟件支持下可以支持其他標準或多標準。目前已經(jīng)進入產(chǎn)品化階段，對UHF頻段RFID讀寫器的SoC集成具有一定的參考價值。?

參考文獻?

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