防毒面具(Gas Mask)是用來保護(hù)人員呼吸器官、眼睛及面部免受毒劑、生物戰(zhàn)劑和放射性微粒和氣溶膠等有毒物質(zhì)直接傷害的個人防護(hù)器材,依其結(jié)構(gòu)和防毒原理分為過濾式 和隔絕式兩種,用途十分廣泛。
由于在佩戴防毒面具時要求與面部緊密結(jié)合,隔絕了聲音氣流,阻斷了佩戴人員之間的語言交流。綜觀國內(nèi)外防毒面具市場,目前無專門通信解決方案,比較好的是為保持正常 交流,采用低聲音損耗的通話膜,一般損耗小于lO dB,僅可滿足簡單環(huán)境下近距離的通話需求,如伊拉克的大眼窗防毒面具,面罩通話器采用不銹鋼通話膜,可正常聲音傳輸;其 M85型防毒面具則將內(nèi)置在頰部的麥克風(fēng)連接到一個電聲放大器上;某些防毒面具對于通話功能甚至無任何設(shè)計(jì)考慮。而防毒面具通常使用在煙霧、火災(zāi)、戰(zhàn)場等復(fù)雜環(huán)境下,佩戴 人員之間的信息交流受到了嚴(yán)重影響:當(dāng)說話雙方距離較遠(yuǎn)時,如十幾米,幾十米,甚至幾百米,無法保證足夠的說話音量,不能對話;在煙霧、火災(zāi)、戰(zhàn)場等防毒面具常用場合 ,也常常是強(qiáng)背景噪聲場合,不適合語音直接交流;在煙霧、火災(zāi)、戰(zhàn)場等環(huán)境中,肢體語言受到限制,多數(shù)情況下成為不可能。
因此,開發(fā)一種防毒面具內(nèi)置的小型多功能無線通話終端成為一種必然選擇。本文設(shè)計(jì)的小型無線通話系統(tǒng)采用單芯片調(diào)制解調(diào)器,雙CPU結(jié)構(gòu),全軟件的語音壓縮編碼體系和信 道編碼體系。具有體積小巧、成本低廉、通話距離遠(yuǎn)、功能強(qiáng)大等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到多點(diǎn),點(diǎn)到點(diǎn)的全雙工通話功能,通過軟件功能控制就可滿足軍事應(yīng)用的跳頻、加密、組網(wǎng)等 需求。
1 基本功能及設(shè)計(jì)要點(diǎn)
1.1 系統(tǒng)基本功能
本小型通信系統(tǒng)主要解決防毒面具復(fù)雜使用環(huán)境下的短距離通信問題,主要有點(diǎn)到多點(diǎn)和點(diǎn)到點(diǎn)兩項(xiàng)功能。
(1)點(diǎn)到多點(diǎn)通話功能。點(diǎn)到多點(diǎn)通話也就是常說的廣播功能,適用于指揮員下達(dá)命令,戰(zhàn)斗員向集體報(bào)告情況。
?。?)點(diǎn)到點(diǎn)通話功能。點(diǎn)對點(diǎn)通話就是常說的全雙工對講機(jī)功能,系統(tǒng)內(nèi)部成員間可實(shí)現(xiàn)任意用戶間的全雙工通話功能。
1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
通話系統(tǒng)采用一種稱為“代數(shù)碼本激勵線性預(yù)測編碼” (Algebraic Code Excited lnear Prediction,ACELP)的高壓縮率語音編碼技術(shù)將濾除噪聲后的語
音進(jìn)行壓縮編碼,編碼速率低至4.8 Kb/s,然后通過單芯片調(diào)制解調(diào)器調(diào)制到433 MHz載波上,調(diào)制方式為MSK,調(diào)制速率為38.4 Kb/s。由于采用了高速傳輸,傳輸時間小于對應(yīng)語音采集時間,從而可以將信道分成收和發(fā)兩種時隙,在發(fā)時隙發(fā)送語音編碼,在收時隙接收對方發(fā)送的語音編碼,這就是所謂的時分雙工功能,接收端通過解碼恢復(fù)出發(fā)送傳送的語音信號,從而實(shí)現(xiàn)通話功能。
為了提高系統(tǒng)可靠性,系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu),CPU均采用低成本的小型結(jié)構(gòu)。一個CPU專門負(fù)責(zé)語音處理,包括降噪、編碼、解碼、濾波等功能;另一個CPU負(fù)責(zé)電源管理、信道管理以及基本的輸人輸出等功能,這種結(jié)構(gòu)使功能軟仵獨(dú)立化,在保證系統(tǒng)可靠性的前提下,進(jìn)一步降低了成本,減小了體積,能較好滿足單兵作戰(zhàn)時的輕便要求。
2 系統(tǒng)組成及硬件實(shí)現(xiàn)
2.1 系統(tǒng)組成
通話系統(tǒng)為一無中心自組網(wǎng)絡(luò),每個終端具有同等功能,按通話功能可組成星形網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),原理及組成如圖1所示。
圖1 通話系統(tǒng)組成
2.2 終端模塊
通信終端采用和防毒面具一體化結(jié)構(gòu),其內(nèi)部組成包括:電池、電源管理模塊、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、聲碼器、語音處理模塊、主控模塊、調(diào)制解調(diào)器模塊和功放模塊。如圖2所示。
圖2 終端組成
各模塊的主要功能如下:電池,為終端提供電源;電源管理模塊,提供電池充電,電池電量分析,在主控模塊的控制為各模塊供電,監(jiān)測用電情況;揚(yáng)聲器將電信號轉(zhuǎn)化為聲音;麥克風(fēng)將聲音轉(zhuǎn)化為電信號;聲碼器,實(shí)現(xiàn)信號放大,模擬聲音電信號和數(shù)字聲音電信號之間的相互轉(zhuǎn)換,也就是聲音的模/數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器;語音處理模塊,為一具有數(shù)字信號處理功能的單片計(jì)算機(jī),主要功能有原始語音的降噪處理,語音壓縮編碼,序列轉(zhuǎn)換,語音解壓縮編碼;主控模塊,主要功能有信道管理,信道編解碼,系統(tǒng)管理;調(diào)制解調(diào)器,實(shí)現(xiàn)基帶信號和射頻信號的相互轉(zhuǎn)換;功放模塊,信號的收發(fā)控制,發(fā)射信號的信號放大。
2.3 硬件實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)采用雙CPU的解決方案,PIC24FJ16GA004為系統(tǒng)的主控模塊,負(fù)責(zé)控制通話音量、通信的頻帶和兩個終端之間的同步。dsPlC33FJ64GP7O6主要負(fù)責(zé)語音的壓縮和解壓縮。外接了一個數(shù)/模轉(zhuǎn)換芯片AD73311,一個射頻芯片CC1100。AD73311除了負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)字信號和模擬信號的轉(zhuǎn)換外,音量的調(diào)節(jié)也是通過改變該芯片增益的大小實(shí)現(xiàn)的。CCl100對信號進(jìn)行包處理、調(diào)制解調(diào)和射頻的收發(fā)。整個硬件系統(tǒng)中各芯片處理的任務(wù)和芯片之間的連接方式如圖3所示。
圖3 硬件系統(tǒng)示意圖
如圖3所示,發(fā)射過程如下:數(shù)/模芯片AD7331 1對麥克風(fēng)的模擬信號進(jìn)行8 kHz采樣,得到16 b的PCM信號,信號由DCI接口傳輸?shù)絛sPlC33FJ64GP706。dsPlC33FJ64GP706以30 ms為一幀進(jìn)行壓縮,并將語音參數(shù)經(jīng)過SPI接口傳輸?shù)絇IC24FJ16GA004。PIC24FJ16GA004設(shè)定CC1100的載波頻率,當(dāng)CC1100狀態(tài)穩(wěn)定后,將語音參數(shù)經(jīng)SPI接口傳輸?shù)紺C1100。CC1100對語音參數(shù)進(jìn)行糾錯編碼和交織編碼,打包之后經(jīng)過MSK調(diào)制到中頻,再經(jīng)過混頻變成高頻信號,經(jīng)天線發(fā)送出去。
接收過程與發(fā)送相反:CC1100接收到高頻信號后,進(jìn)行混頻,得到中頻信號;進(jìn)行解調(diào),得到基帶信號;再進(jìn)行解交織和解糾錯編碼得到語音參數(shù),通過SPI接口發(fā)送到PIC24FJ16GA004。PIC24FJ16GA004接收到clsPlC33FJ64GP706的握手信號后,將語音參數(shù)經(jīng)過SPI接口發(fā)送到dsPlC33FJ64GP706進(jìn)行解壓縮,之后將合成語音經(jīng)過DCI接口傳輸?shù)紸D73311,通過AD73311將合成語音信號轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出到麥克風(fēng)。
3 技術(shù)指標(biāo)及關(guān)鍵技術(shù)
3.1 技術(shù)指標(biāo)
工作頻段:400~460 MHz中某一頻段;調(diào)制速率:38.4 Kb/s MSK;編碼方式:4,8 Kb/s ACELP;發(fā)射功率:lO~500 mW五檔可調(diào);接收靈敏度:優(yōu)于-110 dBm;通信距離:滿足電波傳播條件下最大可靠通信距離不小于500 m;工作方式:時分雙工,點(diǎn)到點(diǎn),點(diǎn)到多點(diǎn);跳頻速率:0~100跳/s中慢速跳頻;音頻輸出:最大功率1 W,配有耳機(jī)、麥克風(fēng)插孔;安裝方式:防毒面具一體化內(nèi)置;工作溫度:-20~+55℃。
3.2 關(guān)鍵技術(shù)
跳頻通信技術(shù) 跳頻通信技術(shù)具有實(shí)現(xiàn)簡單,抗干擾,抗截獲能力強(qiáng)的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于軍事通信系統(tǒng)中。由于本系統(tǒng)通信距離較近,屬短距離戰(zhàn)術(shù)通信,發(fā)射功率小,不易被 截獲,無需采用高速率跳頻,只需采用10~100跳/s的調(diào)速就可實(shí)現(xiàn)良好的抗干擾性能。
低速率語音編碼技術(shù) 通常的PCM語音編碼速率為64 Kb/g,不適合軍事通信窄帶化要求,更不能適應(yīng)跳頻通信的要求,本系統(tǒng)使用了一種4.8 Kb/sACELP語音壓縮編碼。該編碼 方式目前已被應(yīng)用于歐洲TETRA地域通信系統(tǒng)中,語音編碼質(zhì)量超過美軍FS10l6的CELP編碼,是目前語音壓縮效果最好的一種高效算法,可保證跳頻通信的可靠實(shí)現(xiàn)。
噪聲抑制技術(shù) 當(dāng)人戴上防毒面具后,由于防毒面具的振蕩回聲效應(yīng)造成聲音渾濁,終端內(nèi)置噪聲抑制模塊,模塊采用獨(dú)特降噪算法,可將壓縮前的語音恢復(fù)到清晰狀態(tài)。
交織編碼及前向糾錯技術(shù) 交織編碼可將信道中的突發(fā)干擾所造成的連續(xù)錯誤分散到一定的碼段中,然后再采用糾錯技術(shù)糾正這些錯誤的編碼,這樣可顯著提高接收靈敏度,提高 系統(tǒng)的抗干擾能力。
時分雙工技術(shù) 終端將信道時間分成不同的時隙,收發(fā)雙方占用不同的時隙實(shí)現(xiàn)收發(fā)轉(zhuǎn)換,配合頻率跳變技術(shù),切換速度達(dá)每秒幾十到上百次,實(shí)現(xiàn)全雙工功能。完全擺脫“按鍵 講話”所帶來的不方便。時分雙工是一種成本較低且可靠性很高的雙工實(shí)現(xiàn)方式,可保證終端的低成本和使用靈活性。
4 可靠性分析及結(jié)論
通信終端的通話可靠性主要取決于如下條件。
?。?)內(nèi)部數(shù)據(jù)的正確傳輸。PIC24FJ16GA004與dsPlC33FJ64GP706之間通過SPI傳輸數(shù)據(jù),SPI可以實(shí)現(xiàn)雙工通信,所以在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時,必須確保雙方的數(shù)據(jù)都已經(jīng)準(zhǔn)各好。 PIC24FJ16GA004通過在接收CC1100數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)滿后將OutBuffer置1,表明自己的數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好,dsPlC33FJ64GP706中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)各好后,通過UART傳輸握手信號24_Ok,當(dāng) PIC24FJ16GA004檢測到這兩個信號都為1時,就可以保證數(shù)據(jù)能夠正確傳輸。PIC24FJ16GA004和CC1100之間只有SPI接口,但是可以通過該接口讀取CC1100的狀態(tài)信息,這樣就可以 保證在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸前,CC1100已經(jīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)或者CC1100中的數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)各好??梢员苊釩C1100因未達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)造成數(shù)據(jù)丟失,保證數(shù)據(jù)的正確傳輸。
(2)終端之間的握手。CC1100的包結(jié)構(gòu)中提供了前導(dǎo)和同步頭。本系統(tǒng)使用了32 b的前導(dǎo)數(shù)據(jù)和32 b的同步頭。在終端接收的過程中,檢測到有規(guī)律的前導(dǎo)信號,就開始進(jìn)行數(shù) 據(jù)匹配,當(dāng)同步頭被正確匹配后,就知道后面?zhèn)鬏數(shù)氖怯行?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了兩個終端之間的握手。
(3)信道的同步。兩個終端以時分復(fù)用的方式占用信道,相互之間預(yù)留了5 ms的保護(hù)時隙。為了防止兩個終端由于晶振精度誤差帶來的影響,在傳輸過程中,以主叫方的時鐘為 基準(zhǔn),每30 ms同步一次,使誤差不會累積,保證了兩個終端之間不會同時占用信道,防止發(fā)生干擾,減小誤碼率。
基于防毒面具的通話系統(tǒng),其核心部分是終端通信模塊的硬件實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)通過語音編碼技術(shù)和跳頻技術(shù)等以軟代硬的設(shè)計(jì)方法有效解決了信息準(zhǔn)確和信息保密的需求,大大降 低了制造成本,便于推廣使用。同時,通話終端體積小巧,使用靈活,可完全滿足防毒面具裝載和攜帶輕便需求。