LS產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線同步控制中的應(yīng)用
摘要： 在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機(jī)器手與傳送帶同步動作-適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線-產(chǎn)品種類:SV-iS52.主要功能-較短的加減速時間（ACC→0.5S,DEC→2.0S）-從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號存在時間延遲問題,會對機(jī)器手啟動時間有影響（需要把電流輸入濾波時間常數(shù)從10ms改為0ms）
關(guān)鍵詞：
自動控制系統(tǒng)|DCS|FCS
汽車生產(chǎn)線同步
Abstract：
Key words :
1.概要
在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機(jī)器手與傳送帶同步動作
-適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線
-產(chǎn)品種類:SV-iS5
2.主要功能
-較短的加減速時間（ACC→0.5S, DEC→2.0S）
-從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號存在時間延遲問題,會對機(jī)器手啟動時間有影響（需要把電流輸入濾波時間常數(shù)從10ms改為0ms）
3.特殊事項(xiàng)
-線速度不快
4.參數(shù)設(shè)定
標(biāo)示 功能名稱 工廠出廠值 設(shè)定值
ACC 加速時間 10.0（sec） 0.5（sec）
DEC 減速時間 20.0（sec） 2.0（sec）
I/O-6 I輸入濾波時間常數(shù) 10（msec） 0（msec）
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