隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,變頻器在各行業(yè)中已得到廣泛的應(yīng)用,變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備拖動系統(tǒng)中,實現(xiàn)了電機軟啟動、連續(xù)調(diào)速和節(jié)能運行目的。變頻器的低頻、低電流啟動,使設(shè)備的機械沖擊力顯著降低,也避免了電機啟動時對電網(wǎng)的影響;實現(xiàn)了異步電機的平滑調(diào)速功能;提高了設(shè)備的工藝性能,延長了使用壽命和實現(xiàn)節(jié)能運行。本文主要闡述應(yīng)用變頻器對熱媒鍋爐煤氣恒壓供給系統(tǒng)的控制原理和實現(xiàn)方法。
2、設(shè)備概況
煤氣恒壓供給是陽極成型熱媒鍋爐正常工作的重要因素之一。在實際中,由于煤氣生產(chǎn)設(shè)備的不穩(wěn)定性和用戶的隨機性,使煤氣供給系統(tǒng)的壓力波動較大(0.6~5.1kpa之間),對鍋爐的穩(wěn)定燃燒影響很大:煤氣壓力太低,會引起鍋爐燃燒器熄火和熱值降低等問題,導(dǎo)致熱媒油溫度的提高或供熱不足,影響陽極質(zhì)量和產(chǎn)能;過高會造成鍋爐燃燒不充分,浪費燃料。為保障預(yù)焙陽極碳塊成型正常生產(chǎn),我廠一、二期成型熱媒鍋爐系統(tǒng)均設(shè)計了煤氣增壓裝置。原煤氣增壓風機采用工頻電源供電的交流異步電機拖動,擋板開度調(diào)節(jié)鍋爐煤氣流量,以實現(xiàn)鍋爐穩(wěn)定燃燒和溫度控制。其控制原理是:當煤氣進口管道內(nèi)壓力低于 4.6kpa時,煤氣增壓風機自動啟動運行;當進口煤氣壓力高于4.8kpa時,加壓風機自動停機。這種增壓控制方式,雖能保證熱媒鍋爐所需煤氣供給,但風機長期工作在高轉(zhuǎn)速(2924r/min)、低負載運行狀態(tài),風機機體、傳動軸支撐軸承座等部件振動大(如附表所示),軸承磨損劇烈,其壽命很短。據(jù)維修統(tǒng)計,四套新軸承連續(xù)使用60~70天就得更換,風機故障率高、維修頻繁、費用高;風機長期工作在低負載(或空載)狀態(tài),電能浪費大。故中國鋁業(yè)青海分公司2005年5月,對熱媒系統(tǒng)增壓風機控制系統(tǒng)實施了變頻器控制改造。實際證明,改造效果良好。

注: 1、a項為負載端軸承座的徑向振動值;b項為風機拖動端軸承座振動值。2、風機軸承座振動超過13mm/s時,軸承溫度升高到75℃以上,就會引起軸承座震裂、軸承抱死和風機葉輪出現(xiàn)裂紋等后果,故在日常點檢中,當檢測到其振動達到12mm/s時,就采取重點監(jiān)護運行,并及時安排檢修工作。
3、變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計
在系統(tǒng)設(shè)計中,通過對國內(nèi)市場上多種變頻器性能和控制特點比較,并結(jié)合增壓風機的工作特點和實際現(xiàn)狀,最終選擇了abb公司生產(chǎn)的cas800系列的變頻器。這種變頻器除具有其它變頻器的一般控制功能外,還具有pid控制、多信號輸入、睡眠功能、設(shè)定值修正等多種控制功能,能很方便地實現(xiàn)煤氣恒壓控制系統(tǒng)。
3.1 系統(tǒng)配置
(1)風機拖動電機參數(shù):型號qu180 m2bg;功率22kw;額定轉(zhuǎn)2925r/min;額定電流42a;額定電壓380v。
(2)變頻器參數(shù):cas800—30kva 380v。
3.2 控制原理
煤氣風機拖動機構(gòu)由一臺22kw交流異步電機驅(qū)動,采用acs800-30kva變頻器控制。風機變頻器通過外部電位器設(shè)定值與煤氣進口管道內(nèi)壓力實時測量值相比較,作為增壓變頻器調(diào)速初始給定信號,并通過pid調(diào)節(jié)功能修正后,作為實際頻率控制給定值,實現(xiàn)風機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),達到恒壓控制的目的。其系統(tǒng)原理如圖1所示;其變頻器模擬信號接線如圖2所示。
變頻器pid控制功能,能很好地抑制煤氣供應(yīng)系統(tǒng)壓力波動和風機喘振引起的壓力抖動現(xiàn)象,抑制對變頻器的擾動問題。通過大積分時間常數(shù)設(shè)定,使煤氣壓力擾動加入到系統(tǒng)的瞬間,積分不起作用,因積分調(diào)節(jié)作用是滯后的。調(diào)節(jié)器的滯后時間越大,調(diào)節(jié)速度越慢,這十分有利系統(tǒng)穩(wěn)定,滯后性有減小波動,增加系統(tǒng)的抗干擾能力的作用。
3.3 睡眠功能參數(shù)設(shè)定
根據(jù)實際監(jiān)測和統(tǒng)計,煤氣壓力通常在夜間會升高(達到4.5kpa左右),會使電機工作在超低速狀態(tài),為節(jié)約電能,對變頻器設(shè)置了睡眠功能控制。
恒壓控制系統(tǒng)的睡眠功能設(shè)置原理:當煤氣供應(yīng)系統(tǒng)壓力達到4.5kpa以上(煤氣其它用戶消耗量減少,會使煤氣供給管網(wǎng)內(nèi)壓力增高)。這時為滿足鍋爐正常運行的壓力要求,pid過程控制器就降低電機的轉(zhuǎn)速,電機不會停止,而保持低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。由于管路存在的自然壓力損耗和低速運行時,離心風機的低效率,變頻器設(shè)定的壓力值一般要求較高于實際所需壓力值。當睡眠功能檢測到這種低速情況時,經(jīng)睡眠延時后,將停止這種超低速運轉(zhuǎn)。在控制系統(tǒng)進入睡眠模式后,變頻器仍然處在監(jiān)視煤氣壓力狀態(tài)。當壓力低于最小允許值以下時,并經(jīng)喚醒延時后,則重新啟動風機工作。其睡眠控制邏輯關(guān)系如圖3所示。

在圖3中,其有關(guān)參數(shù)設(shè)定要求及實際設(shè)定值如下:
(1)40.21—睡眠設(shè)定值。如果電機速度低于此設(shè)定值(10hz),且在時間差內(nèi)大于睡眠延時時間,則變頻器進入睡眠模式;在睡眠模式下,電機停止運行。
(2)40.22—睡眠延時時間設(shè)定(20s)。當電機速度低于睡眠速度設(shè)定值時,計時器開始計時;當電機速度高于睡眠速度時,計時器復(fù)位。設(shè)定范圍0.0—3600.0s。
(3)40.23—睡眠功能喚醒設(shè)定值。如果過程實際值低于設(shè)定值,且時間長于喚醒延時時間,則變頻器就被喚醒。其設(shè)定范圍0.0—100.0%(以過程給定值的百分比形式表示)。
(4)40.24—睡眠功能喚醒延遲時間。當過程實際值低于喚醒設(shè)定值時,計時器開始工作;當過程實際值高于喚醒值時,計時器復(fù)位。其設(shè)定值范圍0.0—3600.0s。
(5)99.02—變頻器控制模式。設(shè)定“3”時,則為pid控制模式。
其睡眠功能時序圖如圖4所示。
注:1、td—睡眠延時設(shè)定時間值;tsm—睡眠時間;tdw—喚醒延遲時間設(shè)定值。2、診斷:在控制盤屏前顯示器上的報警信息“sleepmode”。
4、控制系統(tǒng)調(diào)試
變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝完成后,根據(jù)實際生產(chǎn)需要進行系統(tǒng)調(diào)試,以確保系統(tǒng)控制的實際效果。新系統(tǒng)最后的調(diào)試工作極為重要和關(guān)鍵,這也關(guān)系到整個改造工程的成敗,根據(jù)實際生產(chǎn),系統(tǒng)地進行參數(shù)修正,調(diào)整各項控制參數(shù)到最佳數(shù)值,才有可能充分發(fā)揮系統(tǒng)控制的先進性和優(yōu)越性。
變頻器的參數(shù)設(shè)置較簡單,其主要是煤氣進口壓力信號作用后需要修改的有關(guān)參數(shù)設(shè)置。調(diào)試步驟如下:
(1)確定設(shè)定信號的范圍。首先斷開壓力測量信號,將給定電位器調(diào)至最小,啟動變頻器運行(帶載),緩慢增加給定電位器電阻至風機出口壓力達到5.2kpa,測取電位器的實際阻值和電壓值u(ai3、ai4端),并記錄變頻器的輸出頻率值。
(2)將壓力信號接入控制系統(tǒng),并使給定信號為u,設(shè)置pid的有關(guān)參數(shù)為一定值,緩慢增加壓力,測取煤氣進口壓力對系統(tǒng)的影響程度(通過記錄其對應(yīng)的數(shù)據(jù),可得出其線性關(guān)系),如果對給定值修正不理想,可重新設(shè)定pid參數(shù)(一般是改變比例常數(shù)),以求取最佳修正參數(shù)值。
(3)喚醒值的確定。將煤氣進口壓力提高到4.8 kpa,并使給定信號電壓為u,啟動系統(tǒng)工作,測取變頻器的輸出頻率,再換算成實際給定量大小,即可得到喚醒值大小。
(4)系統(tǒng)投入運行后,必須驗證實際干擾信號的影響程度,如系統(tǒng)震蕩,如不穩(wěn)定,可改變pid的微分、積分時間常數(shù)值,以確定實際需要的參數(shù)值。
(5)實際測得:給定最大電壓為8.4v;當煤氣壓力為0.6kpa時,變頻器輸出頻率為42hz;喚醒值設(shè)置為82%(實際運行值)。
(6)煤氣恒壓控制系統(tǒng)變頻調(diào)試中注意的事項:加速時間要求盡可能的短(可減小系統(tǒng)滯后時間),因為設(shè)定過長,會使煤氣壓力突然大幅降低時,風機不能立即提速,造成鍋爐熄滅;增加減速時間,能降低煤氣供給壓力波動和調(diào)速控制系統(tǒng)的干擾,對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),有助于煤氣穩(wěn)定、可靠地供給,也防止變頻器頻繁加、減速狀態(tài)動作,導(dǎo)致變頻器過熱和保護功能動作。雖然這種設(shè)定犧牲了一些系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性和跟隨性,但卻能很好地滿足鍋爐正常工作的安全性和穩(wěn)定性。
實踐證明,這種變頻控制調(diào)節(jié)裝置比較適合壓力波動較大,且要求流量穩(wěn)定、壓力較高的供氣用戶。改造結(jié)果證明,效果良好,煤氣壓力控制指標滿足鍋爐正常運行的要求,熱媒油溫度調(diào)整迅速、穩(wěn)定,燃燒充分,鍋爐效率提高9%;日節(jié)電73kw.h以上。
5、結(jié)束語
應(yīng)用變頻器對熱媒加壓風機控制系統(tǒng)改造,實現(xiàn)了煤氣恒壓控制目的;提高了鍋爐運行的安全性和穩(wěn)定性,節(jié)約電能顯著,據(jù)統(tǒng)計每月可節(jié)約用電 2200kw.h,風機故障仃機率降至4h/月(改造前平均為23h/月左右);風機傳動軸承座軸承的更換周期延長到7個月以上(改造前平均為2個月)。并取得了以下好處:
(1) 改造實施難度低。適合企業(yè)自己施工改造,沒有復(fù)雜的外部控制電路設(shè)計,調(diào)試方便。
(2) 控制參數(shù)易修改。通過變頻器內(nèi)部設(shè)定數(shù)據(jù)修改,就能實現(xiàn)控制系統(tǒng)各項參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化。
(3) 改造費用低。只需購置變頻器;許多原有的電器器件都得到了充分利用,如電機、壓力傳感器、控制箱、操作臺等。
(4)維修工作少。改造兩年來,其電器控制系統(tǒng)只進行了幾次清灰和日常檢查;系統(tǒng)工作穩(wěn)定;風機維修費用每年減少1.8萬元(購置軸承費用)。
(5)節(jié)約電能。在相同煤氣消耗量和壓力條件下,電機電流平均降低7.2a,電機溫度降低8~11℃。