半導(dǎo)體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導(dǎo)體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機器人" title="仿人機器人">仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪" title="雙輪">雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)" title="機器人系統(tǒng)">機器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。 ?

ST和HRI目前正在進行利用半導(dǎo)體前沿技術(shù)促進創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項目。為推動相關(guān)技術(shù)和解決方案的開發(fā)，ST和HRI的研發(fā)工程師進行合作。此外，ST還將作為HRI的半導(dǎo)體元器件供應(yīng)商，同時還免費提供最先進的半導(dǎo)體產(chǎn)品原型，以便HRI對可能推出的仿人機器人和醫(yī)護機器人系統(tǒng)進行前期評估測試。預(yù)計ST與HRI的合作項目還將為HRI學(xué)生建立一項ST獎學(xué)金制度。?

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“由于大家對仿人機器人和醫(yī)護機器人系統(tǒng)市場的增長寄予很高的期望，因此半導(dǎo)體推動的科技創(chuàng)新是一個非常重要的領(lǐng)域，”意法半導(dǎo)體" title="意法半導(dǎo)體">意法半導(dǎo)體公司副總裁兼日本子公司總裁的Marco Cassis表示，“通過整合HRI享譽全球的機器人創(chuàng)新技術(shù)與意法半導(dǎo)體先進的半導(dǎo)體專業(yè)技術(shù)，相信我們能夠加快仿人機器人和醫(yī)療保健系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新。宣布這個機器人的開發(fā)成果以及與HRI的合作關(guān)系讓我們感到非常地高興，這是ST首次與日本大學(xué)建立技術(shù)研發(fā)聯(lián)盟。”?

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“被視為推動21世紀(jì)人類社會可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，機器人技術(shù)（RT）預(yù)計將被廣泛用于加工制造業(yè)和保健護理和醫(yī)療等服務(wù)業(yè)，以及受到糧食短缺和環(huán)境問題困擾的產(chǎn)業(yè)，”早稻田大學(xué)仿人機器人研究院院長Shuji Hashimoto教授表示，“通過整合機械技術(shù)和信息技術(shù)，HRI正在研發(fā)下一代先進智能機器人。引進微電子前沿技術(shù)是把這些機器人設(shè)計變?yōu)楝F(xiàn)實的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與ST的合作將會促進我們的研發(fā)項目，我們對此抱有很高的期望。此外，通過在教育和研究領(lǐng)域與ST開展具體的合作項目，我們將實現(xiàn)一個新的產(chǎn)業(yè)學(xué)術(shù)合作形式?！?SPAN lang=EN-US>?

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WV-1機器人是一款雙輪驅(qū)動的倒立擺機器人。反饋系統(tǒng)使機器人在運動過程中保持身體平衡?？刂品答佅到y(tǒng)的是ST基于ARM? Cortex?-M3的32位微控制器STM32和LIS344ALH 三軸數(shù)字加速運動傳感器，微控制器快速計算機器人身體傾斜度、角速度以及其它傳感器數(shù)據(jù)，使電機連續(xù)產(chǎn)生最佳力矩，確保機器人連續(xù)平穩(wěn)地移動，而不會傾斜摔倒。機器人等自動設(shè)備的姿勢控制是倒立擺機器人控制技術(shù)的潛在應(yīng)用，可以實現(xiàn)新的移動方式。?

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HRI從機器人工業(yè)開發(fā)委員會“加強機器人技術(shù)開發(fā)項目”獲得一筆資金，這項資金被用于WV-1機器人的開發(fā)項目。此外，HRI正在制定WV-1機器人的商用計劃。?

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關(guān)于意法半導(dǎo)體（ST）?

意法半導(dǎo)體，是微電子應(yīng)用領(lǐng)域中開發(fā)供應(yīng)半導(dǎo)體解決方案的世界級主導(dǎo)廠商。硅片與系統(tǒng)技術(shù)的完美結(jié)合，雄厚的制造實力，廣泛的知識產(chǎn)權(quán)組合（IP），以及強大的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，使意法半導(dǎo)體在系統(tǒng)級芯片（SoC）技術(shù)方面居最前沿地位。在今天實現(xiàn)技術(shù)一體化的發(fā)展趨勢中，ST的產(chǎn)品扮演了一個重要的角色。公司股票分別在紐約股票交易所" title="股票交易所">股票交易所、巴黎Euronext股票交易所和米蘭股票交易所上市。2007年，公司凈收入100億美元，詳情請訪問ST網(wǎng)站 www.st.com 或 ST中文網(wǎng)站 www.stmicroelectronics.com.cn?

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關(guān)于早稻田大學(xué)仿人機器人研究院 ?

早稻田大學(xué)仿人機器人研究院（HRI）成立于2000年4月，以促進機器人技術(shù)研發(fā)，在先進的信息化時代創(chuàng)造新的人機界面為追求目標(biāo)。HRI是機器人研究聯(lián)盟Global Robot Academia的協(xié)調(diào)者和主要成員，被日本教育、文化、體育和科技部指定為“全球卓越研究教育中心計劃”的研究基地，該計劃的目標(biāo)是在日本創(chuàng)辦具有國際競力的世界頂尖的大學(xué)。研究院還與意大利圣安娜大學(xué)的先進機器人技術(shù)和系統(tǒng)實驗室合作建立了“ROBOCASA”和“Robot-An”研究實驗室，作為亞歐學(xué)術(shù)界在機器人前沿科技方面開展合作的重要平臺。?

http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html （日文）?

http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index.html （英文）?

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關(guān)于早稻田大學(xué) ?

早稻田大學(xué)是日本著名的綜合大學(xué)，目前在校學(xué)生大約50,000人，下設(shè)16個系、23門研究生課程、2個附屬高中和一個美術(shù)學(xué)校，大學(xué)擁有圖書館、附屬研究室、研究中心和最好的配套設(shè)施。早稻田大學(xué)致力于創(chuàng)造亞洲乃至世界領(lǐng)先的現(xiàn)代化學(xué)術(shù)研究體制和以靈活的高等學(xué)術(shù)研究方法為特色的項目研究中心，完成對工業(yè)、政府和學(xué)術(shù)合作非常重要的研究活動。為了使高等教育與新時代的快速變化保持同步，早稻田大學(xué)大力推廣開放式大學(xué)教育、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字化高等教育。以開放式教育中心為發(fā)展重點，同時還通過與國際教育中心、職業(yè)發(fā)展中心、媒體網(wǎng)絡(luò)中心、系和研究生院開展合作，發(fā)揮一所綜合大學(xué)在提供多種課程方面的優(yōu)勢。?

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http://www.waseda.jp/top/index-j.html （日文） ?

http://www.waseda.jp/top/index-e.html （英文） ?