半導體行業(yè)全球領先公司之一意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術的領跑者早稻田大學仿人機器人" title="仿人機器人">仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪" title="雙輪">雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)" title="機器人系統(tǒng)">機器人系統(tǒng)技術和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。 ?

ST和HRI目前正在進行利用半導體前沿技術促進創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項目。為推動相關技術和解決方案的開發(fā)，ST和HRI的研發(fā)工程師進行合作。此外，ST還將作為HRI的半導體元器件供應商，同時還免費提供最先進的半導體產品原型，以便HRI對可能推出的仿人機器人和醫(yī)護機器人系統(tǒng)進行前期評估測試。預計ST與HRI的合作項目還將為HRI學生建立一項ST獎學金制度。?

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“由于大家對仿人機器人和醫(yī)護機器人系統(tǒng)市場的增長寄予很高的期望，因此半導體推動的科技創(chuàng)新是一個非常重要的領域，”意法半導體" title="意法半導體">意法半導體公司副總裁兼日本子公司總裁的Marco Cassis表示，“通過整合HRI享譽全球的機器人創(chuàng)新技術與意法半導體先進的半導體專業(yè)技術，相信我們能夠加快仿人機器人和醫(yī)療保健系統(tǒng)的技術創(chuàng)新。宣布這個機器人的開發(fā)成果以及與HRI的合作關系讓我們感到非常地高興，這是ST首次與日本大學建立技術研發(fā)聯(lián)盟?！?SPAN lang=EN-US>?

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“被視為推動21世紀人類社會可持續(xù)發(fā)展的關鍵技術，機器人技術（RT）預計將被廣泛用于加工制造業(yè)和保健護理和醫(yī)療等服務業(yè)，以及受到糧食短缺和環(huán)境問題困擾的產業(yè)，”早稻田大學仿人機器人研究院院長Shuji Hashimoto教授表示，“通過整合機械技術和信息技術，HRI正在研發(fā)下一代先進智能機器人。引進微電子前沿技術是把這些機器人設計變?yōu)楝F(xiàn)實的關鍵環(huán)節(jié)。與ST的合作將會促進我們的研發(fā)項目，我們對此抱有很高的期望。此外，通過在教育和研究領域與ST開展具體的合作項目，我們將實現(xiàn)一個新的產業(yè)學術合作形式?！?SPAN lang=EN-US>?

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WV-1機器人是一款雙輪驅動的倒立擺機器人。反饋系統(tǒng)使機器人在運動過程中保持身體平衡。控制反饋系統(tǒng)的是ST基于ARM? Cortex?-M3的32位微控制器STM32和LIS344ALH 三軸數(shù)字加速運動傳感器，微控制器快速計算機器人身體傾斜度、角速度以及其它傳感器數(shù)據(jù)，使電機連續(xù)產生最佳力矩，確保機器人連續(xù)平穩(wěn)地移動，而不會傾斜摔倒。機器人等自動設備的姿勢控制是倒立擺機器人控制技術的潛在應用，可以實現(xiàn)新的移動方式。?

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HRI從機器人工業(yè)開發(fā)委員會“加強機器人技術開發(fā)項目”獲得一筆資金，這項資金被用于WV-1機器人的開發(fā)項目。此外，HRI正在制定WV-1機器人的商用計劃。?

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關于意法半導體（ST）?

意法半導體，是微電子應用領域中開發(fā)供應半導體解決方案的世界級主導廠商。硅片與系統(tǒng)技術的完美結合，雄厚的制造實力，廣泛的知識產權組合（IP），以及強大的戰(zhàn)略合作伙伴關系，使意法半導體在系統(tǒng)級芯片（SoC）技術方面居最前沿地位。在今天實現(xiàn)技術一體化的發(fā)展趨勢中，ST的產品扮演了一個重要的角色。公司股票分別在紐約股票交易所" title="股票交易所">股票交易所、巴黎Euronext股票交易所和米蘭股票交易所上市。2007年，公司凈收入100億美元，詳情請訪問ST網(wǎng)站 www.st.com 或 ST中文網(wǎng)站 www.stmicroelectronics.com.cn?

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關于早稻田大學仿人機器人研究院 ?

早稻田大學仿人機器人研究院（HRI）成立于2000年4月，以促進機器人技術研發(fā)，在先進的信息化時代創(chuàng)造新的人機界面為追求目標。HRI是機器人研究聯(lián)盟Global Robot Academia的協(xié)調者和主要成員，被日本教育、文化、體育和科技部指定為“全球卓越研究教育中心計劃”的研究基地，該計劃的目標是在日本創(chuàng)辦具有國際競力的世界頂尖的大學。研究院還與意大利圣安娜大學的先進機器人技術和系統(tǒng)實驗室合作建立了“ROBOCASA”和“Robot-An”研究實驗室，作為亞歐學術界在機器人前沿科技方面開展合作的重要平臺。?

http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html （日文）?

http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index.html （英文）?

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關于早稻田大學 ?

早稻田大學是日本著名的綜合大學，目前在校學生大約50,000人，下設16個系、23門研究生課程、2個附屬高中和一個美術學校，大學擁有圖書館、附屬研究室、研究中心和最好的配套設施。早稻田大學致力于創(chuàng)造亞洲乃至世界領先的現(xiàn)代化學術研究體制和以靈活的高等學術研究方法為特色的項目研究中心，完成對工業(yè)、政府和學術合作非常重要的研究活動。為了使高等教育與新時代的快速變化保持同步，早稻田大學大力推廣開放式大學教育、網(wǎng)絡和數(shù)字化高等教育。以開放式教育中心為發(fā)展重點，同時還通過與國際教育中心、職業(yè)發(fā)展中心、媒體網(wǎng)絡中心、系和研究生院開展合作，發(fā)揮一所綜合大學在提供多種課程方面的優(yōu)勢。?

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http://www.waseda.jp/top/index-j.html （日文） ?

http://www.waseda.jp/top/index-e.html （英文） ?