《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 測試測量 > 業(yè)界動態(tài) > 神經(jīng)-運動反應(yīng)時無線測量系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)

神經(jīng)-運動反應(yīng)時無線測量系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)

2008-10-20
作者:竇振中 錢躍峰 宋 鵬

  摘 要: 介紹了一種基于加速度傳感器" title="加速度傳感器">加速度傳感器ADXL105和無線數(shù)傳" title="無線數(shù)傳">無線數(shù)傳模塊的運動員起跑反應(yīng)時測量系統(tǒng)" title="測量系統(tǒng)">測量系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。該系統(tǒng)通過以89C2051為核心的前端反應(yīng)時測量裝置實時采集運動員的反應(yīng)時,然后通過無線數(shù)傳模塊將運動員反應(yīng)時傳送到PC機進(jìn)行顯示,并對該反應(yīng)時進(jìn)行記錄處理,繪制成運動員反應(yīng)時曲線圖。
  關(guān)鍵詞: 單片機 加速度傳感器 反應(yīng)時 測量系統(tǒng) 無線數(shù)據(jù)傳輸


  反應(yīng)時是指刺激施于有機體之上到有機體明顯的反應(yīng)開始所需要的時間,即刺激與反應(yīng)之間的時間間隔。目前我國對運動員反應(yīng)能力的測定, 大多是通過簡單的聲光反應(yīng)時測定儀,或者是通過計算機模擬測定儀對運動員進(jìn)行反應(yīng)能力的測試。但是這些測試方法受外界環(huán)境和人的主觀心理因素的影響較大,誤差大, 不能準(zhǔn)確客觀地反映運動員在運動中的神經(jīng)反應(yīng)能力。
  本文實現(xiàn)了一個研究并測量運動員(聽覺)神經(jīng)-運動反應(yīng)時的系統(tǒng),以提高運動員聽發(fā)令槍后的起跑速度。本測量系統(tǒng)所采用的方法在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平,與之前的起跑反應(yīng)時模擬測定儀相比,不但可以在運動場上直接、精確地測定運動員的起跑反應(yīng)時,而且還可以對反應(yīng)時進(jìn)行分析和綜合,促進(jìn)對運動員反應(yīng)時的研究以及提高運動員的訓(xùn)練水平,為運動員的選材和訓(xùn)練提供科學(xué)的參考依據(jù)。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其原理
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  本系統(tǒng)主要實現(xiàn)(聽覺)神經(jīng)-運動反應(yīng)時的測定。方法是通過聲音傳感器檢測發(fā)令槍的聲音,用加速度傳感器檢測運動員起跑的時刻,并將運動員聽到發(fā)令槍到起跑所需要的時間,通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳送到基站進(jìn)行記錄和處理。本系統(tǒng)由反應(yīng)時測定模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)記錄處理模塊三部分組成。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。


  反應(yīng)時測定模塊是用單片機作為核心部件,再加上聲音傳感器和加速度傳感器檢測電路組成的。通過單片機的內(nèi)部計數(shù)器記錄運動員的起跑反應(yīng)時,并將記錄的數(shù)據(jù)按照一定的格式編碼,通過串行口發(fā)送到無線發(fā)送模塊與PC機,實現(xiàn)無線通信。
  通信模塊主要完成無線數(shù)據(jù)的傳輸,用PTR2000無線數(shù)傳模塊實現(xiàn)。
  數(shù)據(jù)記錄處理模塊通過串行通信的方式接收無線數(shù)傳模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收,并送到PC機構(gòu)成的基站進(jìn)行處理、顯示和記錄。
1.2 系統(tǒng)設(shè)計基本原理
  (1)測量準(zhǔn)備和系統(tǒng)自檢
  反應(yīng)時測量模塊上設(shè)置一個按鈕,在每次測量前,按此按鈕后系統(tǒng)則開始自檢,通過單片機檢查與之相連的各個部件的狀態(tài)(如存儲器、加速度傳感器、聲音傳感器等的狀態(tài))以及無線通信系統(tǒng)能否正常工作。通過無線傳送模塊,將檢測到的各個部件的狀態(tài)發(fā)送到接收端" title="接收端">接收端,若接收端接收到正常的信號,則通知可以開始測量;若接收不到正常信號,則必須檢查、測試系統(tǒng),或者更換測量系統(tǒng),直到接收端接收到正常的信號方可開始測量。
  (2)數(shù)據(jù)采集
  在系統(tǒng)自檢完成之后,若各個部件工作正常,就可以開始反應(yīng)時的測量了。在聲音傳感器檢測到發(fā)令槍的聲音信號后計數(shù)器開始計數(shù),并查詢加速度傳感器的信號,在檢測到加速度傳感器的信號后停止計數(shù)。將計數(shù)值保存在發(fā)送緩沖區(qū),數(shù)據(jù)采集過程結(jié)束。
  (3)數(shù)據(jù)的無線發(fā)送和接收
  在單片機數(shù)據(jù)采集完成之后,即開始數(shù)據(jù)的無線發(fā)送。將數(shù)據(jù)按照從高位到低位的順序發(fā)送。在發(fā)送之前,對采集的數(shù)據(jù)按照無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的要求進(jìn)行編碼,然后將數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行發(fā)送。在無線接收端,把接收到的數(shù)據(jù)通過電平轉(zhuǎn)換和RS-232串行接口送PC機進(jìn)行處理和顯示。
  (4)數(shù)據(jù)的處理和顯示
  由PC機構(gòu)成的基站從RS-232串行接口接收到數(shù)據(jù)后,通過運動員起跑反應(yīng)時處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、存儲、顯示和分析。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
  從硬件角度看,系統(tǒng)可以分成單片機模塊、聲音檢測模塊、運動檢測" title="運動檢測">運動檢測模塊和無線數(shù)傳模塊等幾部分,下面分別給予介紹。
2.1 單片機模塊的設(shè)計
  在本系統(tǒng)中,考慮到反應(yīng)時測量裝置是安裝在運動員小腿上,對輸入輸出口數(shù)量的需求不多,因此選擇體積小、功耗小的單片機作為本系統(tǒng)的前端數(shù)據(jù)測量的核心部件。本系統(tǒng)采用的是Atmel公司生產(chǎn)的8位單片機AT89C2051。
2.2 聲音檢測模塊的設(shè)計
  (1)聲音傳感器的選擇
  聲音檢測是本系統(tǒng)設(shè)計中的一個關(guān)鍵部分。聲音檢測作為測量的開始,要求既具有較好的靈敏度又具有較好的抗干擾能力。
  駐極體傳聲器是一種微型聲電換能器,這種傳聲器具有靈敏度較高、頻率響應(yīng)范圍寬和體積小等優(yōu)點。本系統(tǒng)中選用駐極體話筒作為聲音傳感器,用其將聲音信號變換成電信號。
  (2)聲音檢測模塊的設(shè)計
  聲音檢測模塊設(shè)計的重點和難點是濾除噪音信號。當(dāng)檢測到發(fā)令槍槍聲時產(chǎn)生一個脈沖信號,單片機識別后計數(shù)器開始計數(shù)。在此模塊的設(shè)計過程中,經(jīng)過多次的實驗,最終確定了本模塊的電路和相關(guān)參數(shù)。
  本系統(tǒng)聲音檢測功能的實現(xiàn)采取的是幅度比較法。因為發(fā)令槍的聲音信號一般幅度較大,可以直接進(jìn)行放大,然后再通過比較器與閾值電壓進(jìn)行比較,當(dāng)聲音信號大于一定幅度時產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)信號。主要考慮的問題是對駐極體話筒檢測到的微弱信號進(jìn)行放大處理。這里采用三極管9013構(gòu)成的單級放大電路對信號進(jìn)行放大。經(jīng)過多次實驗發(fā)現(xiàn),輸出電壓大于4V時的聲音信號振動幅度較大。放大電路再加上比較電路即構(gòu)成本系統(tǒng)的聲音檢測電路,如圖2所示。在此聲音檢測電路中,用R7和R8分壓電路產(chǎn)生一個閾值電壓,在實際設(shè)計中閾值電壓設(shè)置為4V。LM339的OUT2產(chǎn)生聲音信號自檢電壓,若聲音檢測無故障應(yīng)輸出高電平,接單片機P1.3口,OUT1與單片機P1.2口相連接,輸出聲音檢測信號,當(dāng)發(fā)令槍響起時應(yīng)輸出一脈沖。


2.3 運動檢測模塊的設(shè)計
  (1)運動檢測模塊的選擇
  運動檢測模塊選用美國ADI公司生產(chǎn)的單片加速度傳感器ADXL105作為運動檢測傳感器,其內(nèi)含加速度傳感器和信號調(diào)理器。這是一種差容式力平衡加速度傳感器,利用變間隙的方法,把被測的加速度轉(zhuǎn)換為電容器的電容量的變化。內(nèi)部的電容分壓電路提供與加速度大小成正比的模擬輸出電壓,其相位則決取于加速度的方向,無需外加任何有源器件即可接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC) 的輸入端,既可以用來測量靜態(tài)加速度(如重力加速度或傾角等),又可用來測量動態(tài)加速度(如振動等)。
  (2)運動檢測模塊的電路設(shè)計
  運動檢測模塊采用加速度傳感器ADXL105作為運動傳感器。因ADXL105可直接輸出模擬信號,因此只需要通過比較器將ADXL105輸出的電壓與比較器的閾值比較,當(dāng)加速度大于某一閾值時輸出高電平。其電路原理如圖3所示。LM339的OUT3腳輸出運動的檢測信號,接單片機的P1.4口;OUT4腳輸出為運動自檢信號,接單片機的P1.5口。
2.4 無線數(shù)傳模塊的設(shè)計
  本系統(tǒng)中采用基于RF芯片nRF401的無線數(shù)傳模塊PTR2000。nRF401是NORDIC公司最新推出的單片無線收發(fā)一體芯片,包括高頻發(fā)射、高頻接收、PLL合成、FSK調(diào)制、FSK解調(diào)、多頻道切換等部件,是目前集成度最高的一種無線數(shù)傳芯片。PTR2000既可與80C51、89C2051、68HC08、PIC等各種單片機配合,直接接單片機的串行口或I/O口;也可通過串口與PC機實現(xiàn)通信,此時只要接一個電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232即可。


3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
  根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計要求,將系統(tǒng)軟件分為發(fā)射端軟件和接收端軟件兩部分。
3.1 發(fā)射端軟件的設(shè)計
  單片機部分軟件主要可以分為以下幾個模塊:自檢模塊、發(fā)射模塊和計時模塊?;谝陨细鱾€程序模塊的設(shè)計,本軟件實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的實時采集與發(fā)射/接收以及穩(wěn)定顯示,使得整個系統(tǒng)具有很高的實用價值。單片機主程序流程圖如圖4所示。


3.2 接收端軟件的設(shè)計
  本系統(tǒng)中接收端為PC機,采用VB語言進(jìn)行編程。在標(biāo)準(zhǔn)RS-232串口通信方面,VB提供了具有強大功能的通信控件Mscomm。該控件可設(shè)置串行通信的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,對串口狀態(tài)及串口通信的信息格式和協(xié)議進(jìn)行設(shè)置。這是一個標(biāo)準(zhǔn)的10位串口通信,包括8位數(shù)據(jù)、1位起始位和1位停止位。在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)過程中觸發(fā)0nComm事件,通過編程訪問CommEvent屬性,了解通信事件的類型,分別進(jìn)行各自的處理。每個通信控件對應(yīng)一個串口,可以設(shè)計多個通信控件來訪問多個通信口??丶峁┝斯δ芡晟频拇跀?shù)據(jù)發(fā)送和接收功能,Mscomm控件具有兩種處理方式:①事件驅(qū)動方式,由Mscomm控件的OnComm事件捕獲并處理通信錯誤及事件;②查詢方式,通過檢查CommEvent屬性的值來判斷事件類型和錯誤。本系統(tǒng)采用的是事件驅(qū)動方式。
  通過VB編程工具強大的圖形編程的方法,可以實現(xiàn)運動員反應(yīng)時曲線圖的繪制。在本系統(tǒng)中主要是將運動員的反應(yīng)時數(shù)據(jù)從文件中讀出,然后再繪制出運動員的反應(yīng)時曲線圖,并可以實現(xiàn)圖形的放大、縮小以及移動功能,可以方便地看出運動員反應(yīng)時的變化趨勢。圖5是PC機接收端顯示處理程序的界面。


  從目前的使用效果看,系統(tǒng)的設(shè)計是成功的。通過測試,得到了系統(tǒng)的主要性能參數(shù)。最小分辨率:2μs;測量范圍:0~18.2s;傳輸距離:≥10s;數(shù)據(jù)傳輸速率:≥1200 bps;數(shù)據(jù)處理和顯示:采用微機接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理,繪制個人反應(yīng)速度曲線圖;工作溫度:-25℃~40℃;工作電壓:直流5V ±10%,測量模塊用干電池或可充電電池供電。本系統(tǒng)主要用于運動員起跑反應(yīng)時和起跑教學(xué)中反應(yīng)時的測定,測得的數(shù)據(jù)對于提高運動員的訓(xùn)練效果、創(chuàng)造優(yōu)異成績和體育選材及改進(jìn)體育訓(xùn)練方法、提高體育訓(xùn)練的質(zhì)量等都具有很高的價值。
參考文獻(xiàn)
1 勒 達(dá).單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實例導(dǎo)航.北京:人民郵電出版社,2003.10
2 徐德炳. ADXL50和ADXL05型加速度計的原理及應(yīng)用——一種單片集成帶有信號調(diào)理電路的加速度傳感器.電子應(yīng)用技術(shù),1997;23(5)

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。