《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于CAN/CANopen總線(xiàn)的分布式高機(jī)動(dòng)雷達(dá)伺服系統(tǒng)

2010-12-01
來(lái)源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)

我公司運(yùn)用目前歐美盛行的CAN總線(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品,為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供包括座車(chē)調(diào)平、天線(xiàn)方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡(luò)化控制解決方案。

 

CAN總線(xiàn)的使用以及控制器、變頻電機(jī)的分布式結(jié)構(gòu)是該系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)和特色:

a) 控制器采用分布式的設(shè)計(jì),由多個(gè)分站構(gòu)成,便于座車(chē)、和轉(zhuǎn)臺(tái)上的電機(jī)、傳感器信號(hào)方便就近接入系統(tǒng),系統(tǒng)資源的擴(kuò)展性?xún)?yōu)異。

b) 基于CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)采集與控制方案,解除了傳統(tǒng)的集中式控制方式,對(duì)于匯流環(huán)的多環(huán)路的設(shè)計(jì)與制造壓力,且對(duì)后期的多路信號(hào)擴(kuò)展無(wú)任何限制。

c) 變頻電機(jī)與變頻器采用一體化結(jié)構(gòu)形態(tài),滿(mǎn)足IP65防護(hù)及-40℃~70℃的寬溫特性,獨(dú)立工作于室外,無(wú)需占有艙內(nèi)寶貴的安裝空間。

d) 所有電機(jī)基于CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視與控制,可提供啟停、正反向控制以及轉(zhuǎn)速、方向、電流、溫度以及驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)碼等一系列豐富的信息實(shí)時(shí)監(jiān)視。

e) CAN作為一種對(duì)等網(wǎng)絡(luò)的、真正開(kāi)放意義上的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),提供了多廠(chǎng)家傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及終端設(shè)備互聯(lián)系統(tǒng)集成的理想的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),運(yùn)行速度高、抗干擾能力強(qiáng)。

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