《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于遠(yuǎn)端平臺(tái)的便攜式心電診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2010年第9期
曹偉華, 劉雄飛, 羅運(yùn)華, 郭 爽
中南大學(xué) 物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院, 湖南 長(zhǎng)沙410083
摘要: 提出一種基于遠(yuǎn)端平臺(tái)的心電診斷系統(tǒng),設(shè)計(jì)了前端采集電路、用戶端主控模塊、GPRS無線發(fā)送模塊、心電信號(hào)接收和處理模塊。測(cè)試結(jié)果表明,本系統(tǒng)能夠完全實(shí)現(xiàn)心電信號(hào)的采集、無線傳輸及遠(yuǎn)端后處理,具有成本低、使用方便、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等特點(diǎn)。
中圖分類號(hào): TP216;TP23
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2010)09-0093-04
Design of remote-platform-based portable ECG diagnosis system
CAO Wei Hua, LIU Xiong Fei, LUO Yun Hua, GUO Shuang
School of Physical Science and Technology, Central South University, Changsha 410083, China
Abstract: This paper represents a remote-platform-based ECG diagnosis system, and designs a front-end acquisition circuit, the client control module, GPRS wireless transmission module, ECG receiving and processing module. To test the system, the results show that the system can realize the ECG signal acquisition, wireless transmission and remote post-processing. There are features of low cost, easy to use, real-time monitoring and so on.
Key words : remote; portable; wireless; ECG diagnosis system

    遠(yuǎn)程醫(yī)療是網(wǎng)絡(luò)科技與醫(yī)療技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。隨著世界科技的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步,遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展已經(jīng)是一種勢(shì)不可擋的趨勢(shì)[1-2]。傳統(tǒng)的醫(yī)院心電檢測(cè)設(shè)備由于采集數(shù)據(jù)多(12導(dǎo)聯(lián))、精度高,所以設(shè)備昂貴,且對(duì)醫(yī)護(hù)人員的專業(yè)技術(shù)水平要求高;而國(guó)內(nèi)的便攜式心電設(shè)備通常為單機(jī)診斷、智能化低,對(duì)新檢測(cè)方法的更新十分不方便,無法對(duì)新癥狀通過簡(jiǎn)單的更新數(shù)據(jù)庫(kù)來達(dá)到檢測(cè)診斷的目的[3]。為了使用戶能夠不受時(shí)間、地點(diǎn)等因素限制而享受實(shí)時(shí)心電診斷服務(wù),本文提出了一種基于遠(yuǎn)端診斷平臺(tái)的心電診斷系統(tǒng),由此來實(shí)現(xiàn)便攜易用、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及降低診斷成本等功能。
1 遠(yuǎn)端診斷模式的實(shí)現(xiàn)
    提出遠(yuǎn)端診斷模式主要是基于兩個(gè)原因:一是便攜性,傳統(tǒng)心電檢測(cè)設(shè)備由于其局限性難以實(shí)現(xiàn)隨身攜帶,病人需要檢測(cè)時(shí)只能到特定地點(diǎn),不僅無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性,而且增加了醫(yī)療成本;二是易用性,傳統(tǒng)設(shè)備對(duì)操作者有一定的專業(yè)要求,往往病人自己難以操作。提出遠(yuǎn)端診斷模式,將系統(tǒng)分為用戶終端與遠(yuǎn)程服務(wù)終端,用戶只需攜帶用戶終端設(shè)備,而且只需操作用戶終端,將專業(yè)性的操作隔離開留給遠(yuǎn)程服務(wù)終端,從而實(shí)現(xiàn)其便攜性與易用性。
 在遠(yuǎn)端診斷模式中,用戶終端主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集心電信號(hào),將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā),控制GPRS通訊模塊發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)終端;遠(yuǎn)程服務(wù)終端主要承擔(dān)對(duì)數(shù)據(jù)的分析、處理,甚至可以與專家在線分析和實(shí)時(shí)診斷,最后將診斷結(jié)果返回用戶終端。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
 便攜式心電診斷系統(tǒng)主要由前端采集電路、用戶端主控模塊、兩個(gè)GPRS終端和遠(yuǎn)端服務(wù)器幾部分組成,其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

    圖1中前端采集電路主要承擔(dān)心電信號(hào)采集的功能,采集的信號(hào)經(jīng)初步的濾波及放大后送入用戶端主控模塊,主控MCU對(duì)心電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和一些基本處理之后存儲(chǔ)在EEPROM中,等待用戶的命令指示。GPRS終端負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。遠(yuǎn)端服務(wù)器接收到用戶發(fā)送過來的數(shù)據(jù)之后進(jìn)行詳盡的處理,得到診斷結(jié)果后將結(jié)果發(fā)送回用戶終端。
2.1 前端采集電路
    前端采集電路主要由心電電極、前置差分低通濾波電路、前置差動(dòng)放大電路、高通濾波電路、主放大電路、右腿驅(qū)動(dòng)電路、過壓保護(hù)電路和電源模塊組成。如圖2所示。

     將兩個(gè)電極置于人體表面上不同的兩點(diǎn),通過導(dǎo)線與心電圖機(jī)相連,就可以描出一種心電圖波形。描記心電圖時(shí)的電極安放位置及導(dǎo)線與放大器的聯(lián)接方式稱為心電圖導(dǎo)聯(lián)。設(shè)計(jì)中采用的是標(biāo)準(zhǔn)雙極導(dǎo)聯(lián)Ⅰ。它是以兩肢體間的電位差為所獲取的體表心電,電極安放位置以及與放大器的連接為:左上肢(L)接放大器正輸入端,右上肢(R)接放大器負(fù)輸人端,同時(shí),右下肢(RF)應(yīng)直接接浮。在本系統(tǒng)中,右下肢接右腳電極驅(qū)動(dòng)器的輸出端,間接接地。
    在此電路中,設(shè)計(jì)了一個(gè)用于防止RFI整流誤差的差分低通濾波器電路,如圖3所示。該濾波器除了提供對(duì)RFI的抑制, 還提供附加的輸入過載保護(hù),因?yàn)殡娮杵鱎1、R2幫助把儀表放大器的輸入電路與外部信號(hào)源隔離。C3跨接電橋輸出端,以便C3有效地與C1和C2的串聯(lián)組合并聯(lián)。C3非常有效地減小了由于不匹配造成的任何 AC-CMR(交流-共模抑制)誤差。

 心電信號(hào)采集電路中最重要的部分是放大電路。由于心電信號(hào)很微弱,而且采集過程中存在著極化電壓、熱噪聲和儀器產(chǎn)生的噪聲等多種干擾信號(hào)[4],對(duì)后續(xù)特征波形的檢出與分析有很大的影響。這些干擾大都屬于共模干擾,因此要求前置放大器有足夠高的共模抑制比,同時(shí)為了抑制信號(hào)的“基線漂移”,還要有足夠小的溫度漂移。設(shè)計(jì)中采用TI公司的INA326放大器,電路如圖4所示。

2.2 用戶端主控模塊
    主控模塊選擇MSP430F149作為系統(tǒng)的中央控制器,主要完成對(duì)放大濾波后的心電信號(hào)采樣量化、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)、LCD顯示及用戶交互等功能。用戶端系統(tǒng)的工作流程如圖6所示。

2.3 GPRS無線發(fā)送模塊
    GPRS無線收發(fā)模塊采用了集成TCP/IP協(xié)議的SIM300。SIM300是一個(gè)三頻GSM/GPRS模塊,能夠工作在EGSM 900 MHz、DCS 1 800 MHz和PCS 1 900 MHz三種頻率,同時(shí)SIM300提供兩種時(shí)隙供選擇,并支持CS-1、CS-2、CS-3、CS-4四種GPRS編碼方案[5]。
    在整體方案中,心電信號(hào)數(shù)據(jù)通過主控模塊的初步處理之后打包,通過串口送到GPRS發(fā)送模塊,傳送到GPRS接收端之后交由上位機(jī)處理。整個(gè)流程如圖7所示。

    在設(shè)計(jì)SIM300外圍接口電路時(shí),采用MAX809自動(dòng)控制通信模塊的復(fù)位,可以在上電和VBAT下降到3.3 V時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。而由于在實(shí)際應(yīng)用中GPRS數(shù)據(jù)傳送是偶發(fā)性事件,所以SIM300模塊的RESET和ON/OFF交由主控制器控制,通過程序來實(shí)現(xiàn)模塊的開關(guān)機(jī),達(dá)到降低功耗的效果。總體設(shè)計(jì)如圖8所示。

2.4 基于小波變換的心電信號(hào)消噪
    信號(hào)經(jīng)過前端采集與主控模塊進(jìn)行初步處理之后,發(fā)送到服務(wù)器端。服務(wù)器端運(yùn)行上位機(jī)系統(tǒng),對(duì)接收到的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理,經(jīng)過進(jìn)一步消噪與匹配之后得到診斷結(jié)果,同時(shí)提供專家診斷平臺(tái)接口。而后處理中主要是利用小波變換來實(shí)現(xiàn)消噪,因此為了更好地實(shí)現(xiàn)算法的嵌入,采用了MATLAB的GUI來編寫上位機(jī)程序。
2.4.1 心電信號(hào)的奇異值小波消噪法
    心電信號(hào)是毫伏級(jí)的微弱信號(hào),容易受到噪聲的干擾如工頻干擾、基線漂移干擾和肌電干擾等,部分心電信號(hào)因此具有噪聲非均勻分布現(xiàn)象。Ahlstrom等[6]用低通濾波器法進(jìn)行心電信號(hào)消噪,但低通僅濾除了高頻信息,對(duì)心電信號(hào)消噪的效果不理想,必須經(jīng)過進(jìn)一步處理才能應(yīng)用于診斷。本系統(tǒng)采用小波變換對(duì)信號(hào)進(jìn)行消噪。
    小波變換具有時(shí)頻局部化特性,因此,小波變換可在時(shí)間軸上準(zhǔn)確定位信號(hào)的突變點(diǎn),同時(shí)其多分辨率特性又決定了小波變換可在不同尺度上描述信號(hào)的局部特征[7],但對(duì)噪聲非均勻分布信號(hào)具有局限性。為解決這個(gè)問題,本文引入奇異值分解消噪法與小波閾值消噪相結(jié)合,利用矩陣奇異值正交分解和小波閾值消噪特點(diǎn),以解決非均勻噪聲分布心電信號(hào)的消噪問題[8]。
    對(duì)于噪聲分布不均勻的信號(hào),因?yàn)閰^(qū)域噪聲分布特征不同,規(guī)則的選擇相互矛盾,所以在處理信號(hào)時(shí)先將非均勻噪聲分布信號(hào)經(jīng)過奇異值分解,然后利用小波軟閾值消噪法分別對(duì)分解后的正交分量進(jìn)行消噪,由線性疊加消噪后的分量得出消噪后的心電信號(hào)。奇異值小波消噪法步驟如下:

    其流程圖如圖9所示。

2.4.2 消噪結(jié)果分析
 圖10給出了利用奇異值小波消噪法對(duì)采集到的心電信號(hào)進(jìn)行降噪后的結(jié)果。

   圖10(a)是原始的心電信號(hào),圖10(b)是去零點(diǎn)漂移后的波形??梢钥闯?,去零點(diǎn)漂移后波形趨于平穩(wěn)。圖10(c)是經(jīng)過奇異值小波降噪后得到的信號(hào),對(duì)比原始信號(hào)可以較清晰地看到PQRST波的基本特征,波峰和幅值的損失較小。由此可以看出,消噪取得了良好的效果。
    本文提出了一種基于遠(yuǎn)端診斷平臺(tái)的便攜式心電診斷系統(tǒng),設(shè)計(jì)了前端采集部分、主控模塊、GPRS模塊;編寫了服務(wù)器端的上位機(jī)軟件并采用基于小波變換的算法對(duì)心電信號(hào)實(shí)現(xiàn)了降噪處理,預(yù)留了接口,方便新檢測(cè)方法的更新;測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單易用、診斷成本低、能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)等特點(diǎn)。
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