本型數(shù)控沖床送料系統(tǒng)是機電一體化的自動化設(shè)備,它能與普通沖床、深喉頸沖床、龍門沖床等配套使用的專用輔機,廣泛適用于篩板、制蓋、建筑裝飾、電機、電器儀表、五金等行業(yè)的沖孔和落料沖壓加工。
該系統(tǒng)充分采用可編程控制器(PLC)和控制高精度伺服驅(qū)動器,上位機采用HMI人機界面顯示,中英文菜單界面,能滿足各種沖壓工藝的全部要求。具有控制精度高、運行速度快、性能穩(wěn)定、操作簡單易學(xué)等特點。另外,用戶程序界面比較直觀,有輸入輸出信號的檢測功能,故障診斷功能,實時顯示運行狀態(tài)功能。
本送料系統(tǒng)適應(yīng)各種惡劣的工業(yè)環(huán)境,采用大力矩電機和可靠的伺服驅(qū)動器,精密的絲杠,高性能直線滾動導(dǎo)軌,能滿足沖壓工藝的全部要求,并備有多種規(guī)格的產(chǎn)品,適應(yīng)不同行業(yè)的需要。
1.1 系統(tǒng)功能特性:
1、系統(tǒng)能執(zhí)行有運行和模擬兩種方式。
2、X、Y的絕對坐標(biāo)顯示和執(zhí)行程序行的坐標(biāo)。
3、用戶程序的編輯功能,可適應(yīng)不同的螺距的絲杠,只需操作員輸入絲杠參數(shù)與步距,系統(tǒng)自動換算出脈沖當(dāng)量。
4、獨立坐標(biāo)運動的數(shù)字控制、三軸控制、兩軸聯(lián)動。
5、兩維坐標(biāo)可進行手動調(diào)整定位,有調(diào)整I、調(diào)整II、調(diào)整III三檔可供選擇,且調(diào)整速度和距離均可通過參數(shù)調(diào)整設(shè)置。
6、程序斷電保護功能。
7、故障診斷功能。
8、系統(tǒng)可不斷進行升級換代。
1.2 本系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的比較:
傳統(tǒng)的送料系統(tǒng)大都用單片機作上位機,用輸入輸出板卡來控制同步驅(qū)動控制器,控制同步電機來實現(xiàn)的。采用輸入輸出板卡具有成本高,易受干擾,給現(xiàn)場調(diào)試和維護帶來了很大的困難,并且造成終端客戶的生產(chǎn)損失。
本系統(tǒng)采用歐瑞可編程控制器EF1N32MT作為控制器,該PLC內(nèi)置雙軸定位控制,運算時間可達到0.5us,可同時輸出兩路高達100 KHZ的脈沖,保證了系統(tǒng)控制核心的穩(wěn)定性和抗干擾性。伺服系統(tǒng)選用由歐瑞自主研發(fā)的交流伺服驅(qū)動器SD10-G060T2M2作為驅(qū)動部分,選用SM061-6AF31中慣量交流伺服電機(可選型)作為運動實現(xiàn)部件。選用該交流伺服系統(tǒng)具有高速度(最高轉(zhuǎn)速可達3000rpm),高精度(定位精度可達1/10000r),優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)特性,良好的過載能力等優(yōu)點。
1.3 系統(tǒng)使用方法:
本系統(tǒng)面板由兩部分構(gòu)成:數(shù)控系統(tǒng)面板和操作員操作面板。
操作員操作面板設(shè)有手動自動選擇開關(guān)、運行、點動、停止、氣夾、回零、速度選擇檔及+X、-X、+Y、-Y坐標(biāo)調(diào)整開關(guān)。
其中數(shù)控系統(tǒng)面板除了裝有電源開關(guān)、急停、驅(qū)動電源開關(guān)及模擬與運行選擇開關(guān)外還裝有HMI人機界面。
在人機界面上可以設(shè)置花型、行數(shù)、列數(shù)、已產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)、產(chǎn)品總數(shù)、回零方式、模擬時間、螺距、兩軸步距等系統(tǒng)參數(shù),并且能夠?qū)崿F(xiàn)實時坐標(biāo)監(jiān)控及系統(tǒng)運行狀態(tài)功能,可以方便的觀察到程序運行狀態(tài),對系統(tǒng)的維護與調(diào)試帶來很大的方便。