隨著新型干法水泥生產技術的不斷發(fā)展，單機設備的大型化，以及生產的連續(xù)性和復雜性的不斷提高，相應地要求生產過程中自動化必需快速準確地滿足生產工藝的要求，特別是對一些物料流，氣流的實時監(jiān)控、調節(jié)更為重要，如：冷風、熱風、一次風、二次風、三次風、磨機進出口風、循環(huán)風等，電動執(zhí)行機構" title="執(zhí)行機構">執(zhí)行機構在完成這一任務中扮演著重要角色，能快速準確地響應操作員發(fā)出的命令，為工藝流程服務，是水泥生產中重要的自動化儀表之一。
　　
吉林亞泰水泥有限公司是東北水泥企業(yè)中的大型龍頭企業(yè)，目前擁有四條新型干法水泥生產線，日產熟料在10000噸左右，日產水泥5000余噸；以及兩個余熱發(fā)電站，年發(fā)電量在2億度，共計使用電動執(zhí)行機構" title="電動執(zhí)行機構">電動執(zhí)行機構450余臺，由于生產線建設在不同時期，所以使用的電動行機構的品牌也較雜，但大體來說產品的選型主要有：原裝進口產品，有：SIPOS,BMH,AUMA,H＆B，松島，伯納德等，引近國外技術產品：天津自動化儀表七廠生產的天津－伯納德產品，國產產品品牌：天津儀表七廠產品，天津魯克等。它們分布在生產線的各個位置。
　　
電動執(zhí)行機構是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，能夠將DCS系統(tǒng)的控制信號（模擬量信號0/4-20MA或開關量信號DC24V、AC220V）轉換成輸出件位移（角位移" title="角位移">角位移、多回轉角位移或線位移）輸出轉矩或力以控制閥門內截流件的位置或其它調節(jié)機構，使被控介質按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作，以此達到被調參數（溫度、壓力、流量、物位等）實現自動或手動調節(jié)的目的。電動執(zhí)行機構是一個具有深度負反饋的隨動系統(tǒng)，其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉經減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉動，此輸出軸轉角θ作為整個電動執(zhí)行機構的輸出量。當電動機正向轉動時，θ角不斷增長，同時由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號II 與If之差值隨之減小，當此差值小于伺服放大器的死區(qū)△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構振蕩,電機發(fā)熱）時，電動機斷電，停止轉動，輸出軸將停在相應的位置，系統(tǒng)處于新的平衡。當指令信號II減小時，伺服放大器輸出帶動電機產生相應的反向轉動，最終達到另一平衡。
　　
執(zhí)行機構一般由：動力部分（電機及減速機）；控制部分及位置定位部分等組成。產品分類：按輸出位移的型式分成三類：1、角行程――輸出轉矩和90度轉角，水泥廠在主工藝線大多選用角行程的執(zhí)行；2、直行程――輸出推力、拉力和直線位移，在輔助工藝線上如增濕塔水泵站回水流量的調節(jié)，以及熱電廠中大部分水流、汽流閥門的控制與調節(jié)，常選用直行程電動執(zhí)行機構；3、多回轉――－輸出轉矩和超過360度的多圈轉動，此類在水泥廠中只有在預熱器上的點火裝置中用到。按安裝方式分成兩類：1、直聯式――執(zhí)行機構通過輸出端的法蘭與閥門等調節(jié)機構直接相連。這樣執(zhí)行器" title="執(zhí)行器">執(zhí)行器可直拉安裝在管道上。2底座式――執(zhí)行機構安裝在一個基礎底座上通過輸出臂及杠桿與閥門等調節(jié)機構連接（僅角行程執(zhí)行機構有此安裝形式）。按調節(jié)方式（輔入輸出間的關系）分成三種：1、比例調節(jié)型――執(zhí)行機構接收DCS控制系（或調節(jié)器、操作器）輸出的4――20MA的信號，執(zhí)行器輸出軸轉角或位移與此信號成比例關系，自動完成調節(jié)任務；2、遠控型，執(zhí)行器接收開關信號，執(zhí)行器的輸出軸可控制在任意位置；3、開關型，也稱二位式，它接收開關信號（DC24V或AC220V開關量），執(zhí)行器的輸出軸只能控制在開和關的兩個極限位置，水泥廠在流程中兩位閥，可采用此種形式，在熱電廠中循環(huán)水管道中以及其它只要求開和關的位置中也用到此種形式的執(zhí)行機構；按結構型式分成兩類：1、整體式型――執(zhí)行機構的動力部分（電機、減速機）與位置定位部分及控制部分一體，安裝于現場；2、分體式型――執(zhí)行機構的動力部分（電機、減速機）、位置定位部分和控制部分分開安裝。
　　
無論是哪個廠家的產品，其一般大體工作原理都是一樣的，只是有些產品的功能更完美一些。
使用中經常遇到的問題：機械故障：1、一般故障：現場閥體被卡住，現像：開和關都動不了，即使通過手動輪盤車也動不了，處理方法：解決機械故障；2、減速機與閥體連接的螺絲松動，電機轉動而閥體不動；電氣故障：3、位置控制器故障或損壞；電機損壞，電位器故障或電流變送器故障；4、振蕩，即執(zhí)行器在小范圍內波動，可能是死區(qū)太小，也可能是干擾所致，處理辦法：調整死區(qū)，消除干擾，如加信號隔離器等；在現場環(huán)境比較惡劣的地方（高溫），如：窯頭排風機閥門、窯頭冷風閥門，三次風閥門，執(zhí)行機構頻繁壞，應采用分體安裝的方式，控制部分遠離高溫區(qū)，效果很好。
使用心得：根據我們的使用情況看，國外進口電動執(zhí)行機構的使用效果要優(yōu)于國產電動執(zhí)行機構，雖然在價格上略高一些，但它的后期維護費用小，工作量小，控制穩(wěn)定可靠，綜合比較下來還是劃算的。