摘 要: 介紹了基于振動筒式壓力傳感器的飛行器全靜壓" title="靜壓">靜壓自動檢測系統(tǒng)" title="檢測系統(tǒng)">檢測系統(tǒng)的設計,論述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,對系統(tǒng)硬件電路和軟件設計作了說明。系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)提高了飛行器全靜壓檢測系統(tǒng)的自動化程度,具有檢測速度快、精度高、判讀直觀、可靠性高和操作簡單的特點。
關(guān)鍵詞: 振筒式傳感器 全靜壓 單片機
飛行器的大氣壓力系統(tǒng)是用來收集大氣氣流的全壓和靜壓信息,并輸送給使用該信息的大氣數(shù)據(jù)儀表、飛行控制系統(tǒng)、大氣數(shù)據(jù)計算機等設備和系統(tǒng)的裝置。它收集的大氣壓力信息是否準確,系統(tǒng)是否良好,將直接影響到大氣數(shù)據(jù)儀表、設備和系統(tǒng)工作的準確性與正常性。因此,對飛行器大氣壓力系統(tǒng)的檢測是至關(guān)重要的。
在航空領域,振筒式傳感器應用十分廣泛,它具有如下特點:(1)輸出為頻率(周期)信號,無需經(jīng)過轉(zhuǎn)換便可方便地與數(shù)字系統(tǒng)或計算機連接,遠距離傳輸中不易產(chǎn)生失真誤差導致的精度降低;(2)遲滯誤差和漂移誤差小,具有很高的精度、靈敏度和分辨率;(3)傳感器系統(tǒng)的抗干擾能力強,長期穩(wěn)定性好,尤其適用于比較惡劣的工作環(huán)境。因此,本文以振筒式壓力傳感器為核心設計了飛行器全靜壓檢測系統(tǒng),并具體介紹了其激/拾振電路、溫度補償電路" title="補償電路">補償電路和測量顯示電路。
1 系統(tǒng)硬件設計
1.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
全靜壓檢測系統(tǒng)以80C51系列的PCF80C552微控制器為核心,外圍電路主要由傳感器、F/D轉(zhuǎn)換器、程序及數(shù)據(jù)存儲器、顯示驅(qū)動電路、鍵盤驅(qū)動電路及電源監(jiān)控電路等幾部分組成(見圖1)。PCF80C552有五個I/O口,并集成有一個八通道10位的ADC和看門狗(WDT)電路??刂破鞲鶕?jù)系統(tǒng)要求,將輸入量解算為所需參數(shù),并通過顯示器顯示。傳感器主要用于檢測大氣全壓和靜壓信息,再經(jīng)F/D轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送入單片機。F/D轉(zhuǎn)換電路采用的是多路高速高精度專用集成電路FDC9201,它采用軟、硬件測周法將高、低頻計數(shù)器設計成循環(huán)計數(shù)器,分別對標準高頻脈沖和被測頻率的脈沖數(shù)進行連續(xù)計數(shù),保證同時取得高低頻數(shù),且第i次和第i+1次都是在低頻脈沖的完整周期內(nèi)進行采樣。軟件處理公式為:
T=N×t0/n
式中,T為周期;N為計數(shù)器計數(shù)值;n為被測傳感器經(jīng)過的分頻數(shù); t0為一個標準高頻時鐘周期的時間,設計中采樣周期" title="采樣周期">采樣周期為52.4288ms。為了滿足不同精度和不同的實時性測量需求,電路設置了周期控制器,用編程的方法獲得不同的定時標準采樣周期t。其公式為:
t=t0×65536×2b
式中,b=1,2,3,4。b可通過軟件設定,對實時性要求高的場合,b取小值;對實時性要求不高但對精度要求高的場合,b取大值。此外,為減少因電源波動造成的工作不穩(wěn)定,選用TL7705 AIP作為系統(tǒng)電源監(jiān)控器。片外程序存儲器選用AMD27C128,片外數(shù)據(jù)存儲器選用MCM6264。顯示器采用16位真空熒光顯示器,避免顯示信息受照度和視角的影響。下面詳細討論系統(tǒng)中傳感器激/拾振電路與溫度補償電路的設計與實現(xiàn)。
1.2 傳感器激/拾振電路
振筒式傳感器是利用自由振動頻率與作用力(絕壓或壓差)的函數(shù)關(guān)系來實現(xiàn)對作用力的測量的。筒內(nèi)的激振" title="激振">激振線圈用于產(chǎn)生電磁激振力,拾振線圈則感受內(nèi)筒的運動速度。當被測壓力輸入筒內(nèi)時,拾振線圈一方面直接檢測出隨壓力而變的振動頻率,并立即將該頻率信號送到放大和限幅器;另一方面又不斷地把感應電勢反饋到激振線圈,使內(nèi)筒以新的固有頻率維持振動??梢姡?拾振電路設計的正確、合理與否,直接關(guān)系到振筒的起振、諧振和壓力檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
激/拾振電路是一個正反饋回路(圖2),為振動筒提供連續(xù)的激勵脈沖。電路中L1為拾振線圈,L2為激振線圈。OPA111BM的偏置電流低、電壓偏移量低、漂移率低、噪聲低、共模抑制比高和開環(huán)增益高等特點,有利于振筒在放大器固有噪聲電平的初始激勵下的起振和持續(xù)穩(wěn)定振動。
調(diào)試激/拾振電路,可實現(xiàn)電路的起振與諧振功能,并使振筒在通電后能立即進入并保持諧振狀態(tài)。在頻率計上觀察,電路輸出為穩(wěn)定連續(xù)方波, 頻率量值符合4kHz~7kHz的理論要求。此外,電容C9在一定程度上決定了振筒式傳感器能否起振及其振動的穩(wěn)定性,C9值不同,傳感器的起振效果和穩(wěn)定性不同。為保證振筒的正常工作,本電路C9值選為15pF。
1.3 溫度補償電路
溫度是傳感器系統(tǒng)最主要的干擾量,因為振筒式傳感器的特征參數(shù)和感應系數(shù)受溫度影響嚴重,尤其在以下兩個方面表現(xiàn)更為突出:(1)彈性模量E是決定傳感器輸出的主要因素之一,而振筒材料的彈性模量E隨溫度變化而變化;(2)溫度對被測氣體密度ρ的影響無法避免,密度ρ的變化造成振筒等效質(zhì)量與等效剛度的改變。因此,設法消除溫度影響是提高測量精度的關(guān)鍵。
電路中(圖3)溫敏元件選用硅PN結(jié)BLTS101,利用其偏置電壓隨溫度變化的原理,可實現(xiàn)傳感器的溫度測量和誤差補償。BLTS101有足夠高的靈敏度和線性度,環(huán)境溫度每升高1℃,其正向電壓下降約2mV。此外,其體積非常小,便于在狹小的空間內(nèi)安裝。
電路中R13、R14是可調(diào)電阻,用于零位和靈敏度調(diào)整。改變LM108AH負反饋電阻R2的大小,即可獲得所需要的BLTS101感溫靈敏度。此外,還對溫度補償電路的輸出溫壓進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,作為線性化電路的第二輸出量,并采用數(shù)據(jù)融合或神經(jīng)網(wǎng)絡的方法,進行溫度誤差修正,提高測量精度。溫度補償電路輸入輸出的仿真曲線如圖4所示,從中可見輸入與輸出的線性度非常好。
2 軟件設計
在軟件編程上,以FRANKLINC-51為軟件開發(fā)平臺,采用PL/M-51高級語言編寫。該語言是80C51系列單片機的專門程序設計語言,可以對硬件進行操作,便于改進和擴充。該語言所配套的編譯連接程序使用方便,能提供給用戶高質(zhì)量的轉(zhuǎn)換代碼。
程序從功能上分為八部分:主程序;初始化程序;F/D定時采樣程序;鍵盤中斷服務程序;壓力解算程序;大氣參數(shù)解算程序;定時程序;自檢程序。其中,壓力解算程序根據(jù)測量周期T和溫壓值求解壓力p,即p=f(T,t),t為溫度。壓力解算采用二維回歸曲面擬合法求出擬合系數(shù),然后再分三部分進行:
?、倥袛嗖杉臏貕褐邓幍臉硕囟葏^(qū)域;
?、谟嬎愦藚^(qū)域上、下限溫度時采樣周期所對應的壓力。若t∈[ti-1,ti],則計算:
3 系統(tǒng)測試與性能分析
使用Honeywell公司精度為0.0001%的ADT-222C型標準設備對該檢測系統(tǒng)進行了標定,從表1中數(shù)據(jù)可計算出檢測系統(tǒng)的測量精度達到0.003%。此外,實驗測試與應用表明:系統(tǒng)運行可靠、性能穩(wěn)定、魯棒性好、故障率低,可以滿足大多數(shù)測試環(huán)境的要求。
目前,測量顯示組件電路及傳感器配套集成電路——激/拾振與溫度補償電路已通過技術(shù)鑒定,電路的設計實現(xiàn)體現(xiàn)了良好的實用性與較高的性價比,完全可以滿足各種測試環(huán)境的要求。
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