ADI公司的慣性傳感器降低工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的成本與復(fù)雜性
2008-08-29
作者:亞德諾半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司
??? Analog Devices, Inc.(紐約證券交易所代碼: ADI),全球領(lǐng)先的高性能" title="高性能">高性能信號(hào)處理" title="信號(hào)處理">信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商,最新推出一款6自由度(6 DoF)慣性傳感器——ADIS16365,擴(kuò)展了其iSensor(tm)智能傳感器" title="智能傳感器">智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU(慣性測(cè)量單元)實(shí)現(xiàn)了高性能、簡(jiǎn)單性與改進(jìn)的數(shù)據(jù)接口的完美結(jié)合,與其它同類(lèi)IMU相比,具有更快的響應(yīng)時(shí)間" title="響應(yīng)時(shí)間">響應(yīng)時(shí)間和更低的功耗。對(duì)于高性能平臺(tái)控制與導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō),ADIS16365使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)" title="運(yùn)動(dòng)檢測(cè)">運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)計(jì)更加容易且性?xún)r(jià)比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%,啟動(dòng)時(shí)間提升約10倍,偏移穩(wěn)定性提高50%,并降低了影響導(dǎo)航精度的噪聲。除了傳統(tǒng)的工業(yè)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng),ADIS16365的低噪聲和快速響應(yīng)時(shí)間特性也有益于多種平臺(tái)穩(wěn)定性應(yīng)用,如車(chē)載天線(xiàn)及照相機(jī)。
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改進(jìn)的GPS導(dǎo)航
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??? ADIS16365可用于任何需要高性能運(yùn)動(dòng)控制與反饋要求的領(lǐng)域。在依靠GPS衛(wèi)星導(dǎo)航保持精確位置信息的車(chē)輛中,如高端農(nóng)業(yè)設(shè)備,IMU可以立即檢測(cè)出因地形崎嶇引起的 GPS天線(xiàn)位置的微小移動(dòng),從而提高設(shè)備性能。該特性支持實(shí)時(shí)信號(hào)校正,并可提供最高的航向精度。此外,利用ADIS16365的快速響應(yīng)時(shí)間和出色的穩(wěn)定性,車(chē)載照相機(jī)或工廠(chǎng)自動(dòng)化機(jī)器臂即使在不穩(wěn)定的條件下仍可以保持極高的分辨率。
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??? ADI公司iSensor智能傳感器產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)總監(jiān)Andy Garner說(shuō):“目前的大多數(shù)慣性運(yùn)動(dòng)傳感器集成度較低,并需要高級(jí)別的工廠(chǎng)校準(zhǔn)。而ADIS16365經(jīng)過(guò)完全校準(zhǔn)和溫度、電壓及其它靈敏度補(bǔ)償,這意味著客戶(hù)可以立即從器件接收有用的數(shù)據(jù),無(wú)需額外的運(yùn)動(dòng)測(cè)試或系統(tǒng)集成。大型、昂貴的IMU與集成度較低的傳感器會(huì)帶給客戶(hù)很大的設(shè)計(jì)測(cè)試與成本負(fù)擔(dān),而ADIS16365具有更高的穩(wěn)定性及特性豐富的接口,因此大大降低了客戶(hù)的成本、時(shí)間和實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn),這款最新的IMU填補(bǔ)了它們之間的空白。”
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??? ADIS16365提供高性?xún)r(jià)比、卓越的性能IMU傳感器實(shí)現(xiàn)方案涉及復(fù)雜的機(jī)電設(shè)計(jì),包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴(lài)性。傳統(tǒng)的解決方案比較昂貴,而且都是為特定應(yīng)用定制。經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)校準(zhǔn)與可編程的ADIS16365簡(jiǎn)化了完整IMU傳感器能力的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并可為廣泛的客戶(hù)和應(yīng)用提供價(jià)格合理的精密6自由度檢測(cè)。這款器件的多個(gè)獨(dú)有特性可以進(jìn)一步縮短設(shè)計(jì)時(shí)間,并降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性,包括自動(dòng)化傳感器參考點(diǎn)重新排列、數(shù)字范圍擴(kuò)展、動(dòng)態(tài)環(huán)境補(bǔ)償、自動(dòng)檢測(cè),以及嵌入式傳感器條件監(jiān)控。
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??? ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU內(nèi)的運(yùn)動(dòng)與校準(zhǔn)測(cè)試技術(shù)采集傳感器數(shù)據(jù),并在所有3個(gè)軸之間進(jìn)行排列補(bǔ)償,對(duì)電壓變化、溫度變化及其它影響進(jìn)行校準(zhǔn),再在使用中對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,這些都是用戶(hù)透明的。
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??? ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容,并支持快速的數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)接口、額外的系統(tǒng)I/O、較寬動(dòng)態(tài)范圍的加速計(jì)(17g),以及擴(kuò)展的溫度范圍(–40℃~+105℃)。
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利用ADI公司MEMS專(zhuān)門(mén)技術(shù)的6自由度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
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??? ADIS16365 IMU采用ADI公司領(lǐng)先的iMEMS(r) Motion Signal Processing(tm)(運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理)技術(shù),集成3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速計(jì),以提供6自由度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。嵌入的精密自動(dòng)調(diào)零,以及出眾的0.05o/sec/g動(dòng)態(tài)線(xiàn)性加速補(bǔ)償因數(shù),使設(shè)計(jì)人員無(wú)需進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)測(cè)試即可實(shí)現(xiàn)0.009o/sec或更佳的運(yùn)行偏移穩(wěn)定性。對(duì)于工業(yè)應(yīng)用,ADIS16365達(dá)到前所未有的性能水平,并大幅降低后處理復(fù)雜性和實(shí)現(xiàn)成本。最新IMU傳感器具有可編程SPI接口,便于控制數(shù)字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態(tài)與報(bào)警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸,與前幾代產(chǎn)品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接,ADIS16365即可實(shí)現(xiàn)完全的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào),允許設(shè)計(jì)人員便捷的調(diào)試系統(tǒng),并利用不同的配置進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化試驗(yàn)。
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供貨與報(bào)價(jià)
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??? 現(xiàn)在可提供ADIS16365樣片,千片訂量報(bào)價(jià)為 375美元/片。這款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊湊型模塊封裝。欲了解更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)www.analog.com/pr/ADIS16365。
評(píng)估工具
??? iSensor系列智能傳感器評(píng)估板可通過(guò)通用連接器及完整的PC評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。欲了解iSensor產(chǎn)品評(píng)估工具的更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.analog.com/pr/isensortools。
關(guān)于ADI公司
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??? Analog Devices, Inc.(簡(jiǎn)稱(chēng)ADI)將創(chuàng)新、業(yè)績(jī)和卓越作為企業(yè)的文化支柱,并基此成長(zhǎng)為該技術(shù)領(lǐng)域最持久高速增長(zhǎng)的企業(yè)之一。ADI公司是業(yè)界廣泛認(rèn)可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號(hào)處理技術(shù)全球領(lǐng)先的供應(yīng)商,擁有遍布世界各地的60,000客戶(hù),涵蓋了全部類(lèi)型的電子設(shè)備制造商。作為領(lǐng)先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路(IC)制造商,ADI的產(chǎn)品廣泛用于模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域。公司總部設(shè)在美國(guó)馬薩諸塞州諾伍德市,設(shè)計(jì)和制造基地遍布全球。ADI公司的股票在紐約證券交易所上市,并被納入標(biāo)準(zhǔn)普爾500指數(shù)(S&P 500 Index)。欲獲知更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn): http://www.analog.com/china。
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??? iSensor是ADI公司的商標(biāo), iMEMS是ADI公司的注冊(cè)商標(biāo)。本文包含的所有其它商標(biāo)的所有權(quán)分別屬于相應(yīng)的公司。
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??? 位于上海的亞德諾半導(dǎo)體技術(shù)(上海)有限公司是ADI公司的亞太區(qū)總部,也是ADI公司在中國(guó)注冊(cè)成立的公司。