運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)助力伊斯特曼設(shè)備公司降低機(jī)器成本，提高系統(tǒng)性能與可靠性
2008-08-22
作者：Danaher Motion-丹
伊斯特曼設(shè)備公司（Eastman Machine Company，以下簡(jiǎn)稱“伊斯特曼公司”）為客戶提供世界上最卓越且無可比擬的切割設(shè)備，涵蓋了自手動(dòng)操作切割機(jī)至全自動(dòng)切割系統(tǒng)的多種產(chǎn)品，可應(yīng)用于多種材料切割，包括裝潢材料、乙烯基材料、玻璃纖維、地毯、帆布等，甚至包括碳纖維和 Kevlar （凱夫拉爾）材料。伊斯特曼公司一貫以“最優(yōu)設(shè)備、最低價(jià)格，最佳服務(wù)”為工作宗旨，并以其穩(wěn)健的工業(yè)設(shè)計(jì)、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量及客戶服務(wù)的嚴(yán)格管理而聞名。
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Eagle C3 的行業(yè)要求和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
在材料切割行業(yè)中，客戶總是在不斷尋找這樣的設(shè)備——更加高效、可靠和具有成本效率，同時(shí)成本更低、產(chǎn)出更高。自動(dòng)切割機(jī)通常應(yīng)用于將種類繁多的材料切割成各種尺寸和圖案，這在某種程度上使得每臺(tái)切割機(jī)已經(jīng)成為定制應(yīng)用，借助于獨(dú)一無二的設(shè)計(jì)規(guī)格來滿足客戶的特定需求。為了滿足多種應(yīng)用對(duì)切割機(jī)性能和靈活性的需求，伊斯特曼公司建造了Eagle C3 型自動(dòng)切割機(jī)。以往的 Eagle 系列設(shè)備，構(gòu)架不夠靈活，并采用模擬運(yùn)動(dòng)控制" title="運(yùn)動(dòng)控制">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" title="運(yùn)動(dòng)控制器">運(yùn)動(dòng)控制器" 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伊斯特曼公司選擇了SynqNet
在設(shè)計(jì) Eagle C3 時(shí)，伊斯特曼公司重新評(píng)估了現(xiàn)有的系統(tǒng)模式，以確定針對(duì)當(dāng)前問題的最佳解決方案。為了提高設(shè)備性能和可靠性，同時(shí)將查找設(shè)備故障的時(shí)間和實(shí)際花費(fèi)最小化，伊斯特曼公司需要確定最具成本效率的途徑。Robotic System Integration （RSI）公司是銷售基于 PC 的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一家增值分銷商。他們通過與伊斯特曼公司合作來提供基于 SynqNet的網(wǎng)絡(luò)級(jí)解決方案。SynqNet運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)是專為高性能傳動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種全數(shù)字傳動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。
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減少電纜
以往的 Eagle 設(shè)備采用模擬系統(tǒng)，因此需要大量的電纜。每臺(tái)設(shè)備帶有 14 到 20 種不同類型的電纜，包括電力電纜、控制器 I/O" title="I/O">I/O 串行電纜以及離散 I/O 定制電纜等。由于模擬運(yùn)動(dòng)控制器和放大器是安裝在設(shè)備外部的一個(gè)封閉控制盒內(nèi)，連接控制盒和設(shè)備的電纜鋪設(shè)路徑超過了 1000 英尺。伊斯特曼公司希望通過降低設(shè)備的電纜用量來減少 Eagle 設(shè)備中潛在的電纜故障。
通過轉(zhuǎn)換到全數(shù)字 SynqNet 網(wǎng)絡(luò)，并利用其高數(shù)據(jù)帶寬的優(yōu)勢(shì)，伊斯特曼公司現(xiàn)在能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) SynqNet 的所有系統(tǒng)級(jí)控制，且可以使用同一套網(wǎng)絡(luò)同時(shí)支持運(yùn)動(dòng)控制和 I/O。SynqNet 還使伊斯特曼公司便于靈活采用集中控制、分布式硬件配置的方式創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，可將離散的 I/O 模塊布置在更方便的位置，以縮短電纜鋪設(shè)路徑。舉例來說，Eagle C3 將特有的 SynqNet Slice I/O 模塊安裝在靠近傳感器的位置，這使得伊斯特曼公司可以減少80%的電纜總長度。此外，伊斯特曼公司還選用了專為 Eagle C3 的持續(xù)靈活應(yīng)用而設(shè)計(jì)的、可靠性能更高的注塑型 SynqNet 電纜。
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構(gòu)架靈活，定制更容易
伊斯特曼公司的設(shè)備應(yīng)用于各種類型材料的切割，而不同材料往往具有各自不同的切割要求。因此，每臺(tái)設(shè)備都必須進(jìn)行特別定制以滿足不同類型的客戶需求和改動(dòng)。在過去，由于非網(wǎng)絡(luò)控制式的構(gòu)架導(dǎo)致的系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，使得在滿足添加附加軸以支持專有部件等不同客戶的需求時(shí)困難重重；定制工作通常需要一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)經(jīng)過詳細(xì)的風(fēng)險(xiǎn)分析評(píng)估后，才能確定一個(gè)合理的解決方案。
借助于 SynqNet，伊斯特曼公司克服了難以增加附加軸的限制。目前，SynqNet 支持32 個(gè)節(jié)點(diǎn)、32 個(gè)傳動(dòng)軸和超過 16,000 bit 的數(shù)字 I/O 或 10000 個(gè)點(diǎn)的模擬 I/O 口。伊斯特曼公司的首席技術(shù)官保羅?威爾金斯表示：“SynqNet 的每個(gè)控制卡能夠支持 32 個(gè)軸，因此為用戶增添附加軸已經(jīng)不成問題?！比绻谥髟O(shè)備上增加一個(gè)用戶貼標(biāo)機(jī)或獨(dú)立的打孔機(jī)，只需簡(jiǎn)單地在 SynqNet 網(wǎng)絡(luò)上另增一個(gè) SynqNet 節(jié)點(diǎn)即可。威爾金斯補(bǔ)充道：“這樣就無需擔(dān)心能否滿足特定的用戶需求?！蹦壳埃了固芈菊谑褂?SynqNet 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。伊斯特曼公司的一位曾參與 SynqNet 與 C3集成工作的電氣工程師Stephen Juhasz 解釋道：“一切都是開放式的，非常靈活。定制設(shè)備的附加組件變得非常容易?！?/FONT>
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快速開發(fā)和安裝
SynqNet 網(wǎng)絡(luò)確保了互操作性，這使得伊斯特曼公司能夠根據(jù)需要選擇伺服放大器和電機(jī)制造商。只需簡(jiǎn)單地將任何 SynqNet 驅(qū)動(dòng)器連接到網(wǎng)絡(luò)，SynqNet 運(yùn)動(dòng)控制器即能自動(dòng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)初始化和安裝程序；添加的SynqNet 驅(qū)動(dòng)器和網(wǎng)絡(luò)新增的 I/O 節(jié)點(diǎn)所具有的即插即用功能使安裝更加快捷。伊斯特曼公司還采用了 RSI 提供的 RapidSetup 功能來完成Eagle C3 設(shè)備的安裝和試運(yùn)行；而采用單個(gè)無縫接口配置網(wǎng)絡(luò)上的每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，縮短了搭建和試運(yùn)行的時(shí)間。伊斯特曼公司的 eCut Windows 運(yùn)動(dòng)控制軟件是使用 RSI 所提供的 SynqNet RapidCode API 進(jìn)行開發(fā)的，該軟件以非常直觀、用戶友好型的界面實(shí)現(xiàn)了增加高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能的途徑。
使用 Realtime Diagnostics 實(shí)現(xiàn)自監(jiān)視和故障查找功能
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使用 SynqNet 的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是能夠收集網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的實(shí)時(shí)診斷信息，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的可視性。伊斯特曼公司 的 Eagle C3 具有“自監(jiān)視”功能，能夠報(bào)告故障，并且可以在需要特別注意或者需要維護(hù)時(shí)對(duì)操作人員進(jìn)行提示。例如：出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接松動(dòng)或電纜故障時(shí)，操作人員將收到一個(gè)信息錯(cuò)誤報(bào)告，從而可以使用軟件工具以查明網(wǎng)絡(luò)問題所出現(xiàn)的確切位置。而預(yù)防性診斷功能則能連續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)良好狀態(tài)的運(yùn)行情況，便于操作人員在較合適的時(shí)間靈活處理潛在問題，以最大" title="最大">最大程度地保證和提高設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)間和產(chǎn)能?，F(xiàn)在，操作人員能快速的診斷和處理多種問題，降低了用戶的運(yùn)行總成本。
SynqNet 還實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的遠(yuǎn)程故障查找。操作人員現(xiàn)在可以通過軟件來檢查設(shè)備的狀態(tài)位，獲得明確的出錯(cuò)狀態(tài)指示，從而便于更快速地進(jìn)行維護(hù)和維修。如果用戶的設(shè)備具有訪問互聯(lián)網(wǎng)權(quán)限，伊斯特曼公司的技術(shù)人員可從遠(yuǎn)端訪問用戶的設(shè)備來查找問題，無需親自去設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)。Juhasz表示，伊斯特曼公司現(xiàn)在“可以通過電話實(shí)時(shí)解決問題，無需像過去那樣要跑到客戶現(xiàn)場(chǎng)查找故障原因?！蓖ㄟ^ SynqNet實(shí)時(shí)取回診斷信息以及通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問獲取設(shè)備數(shù)據(jù)，伊斯特曼公司大大縮短了 Eagle C3 設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)故障查找的時(shí)間，降低了成本。
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借助容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)，提升設(shè)備可靠性?
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令人遺憾的是，即使構(gòu)造再堅(jiān)固，所有具有硬件組件和電纜的設(shè)備都會(huì)隨著時(shí)間的推移而發(fā)生質(zhì)量退化或故障；而網(wǎng)絡(luò)故障通常發(fā)生在最重要的時(shí)間段，這將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)，切割循環(huán)中斷，甚至損毀昂貴的材料。
由于網(wǎng)絡(luò)配置呈環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，SynqNet成為了容錯(cuò)、“自愈”型的網(wǎng)絡(luò)。即使網(wǎng)絡(luò)電纜出現(xiàn)故障或鏈接斷開，它也能確保設(shè)備的完整運(yùn)行功能；同樣，即使驅(qū)動(dòng)器供電中斷，它與其它節(jié)點(diǎn)的連通也不會(huì)中斷。
舉例說明，如果網(wǎng)絡(luò)上兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的電纜損壞，SynqNet 將使用冗余連接自動(dòng)為受損電纜周圍的數(shù)據(jù)包提供冗余通道，使運(yùn)動(dòng)控制器能夠與網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)維持連通。盡管電纜出現(xiàn)故障，設(shè)備還是能夠維持完全運(yùn)轉(zhuǎn)，這使用戶能夠以不間斷或不浪費(fèi)材料的方式完成切割程序。
SynqNet 的故障恢復(fù)功能建立了一個(gè)“容錯(cuò)”網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)可以維持連通，并且實(shí)現(xiàn)設(shè)備的不間斷正常運(yùn)行，從而最大程度地延長了設(shè)備正常運(yùn)行的時(shí)間，提高了產(chǎn)能。
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安全性更高
SynqNet 還為伊斯特曼公司提供了一個(gè)控制性更強(qiáng)的緊急停車（E-Stop）功能，以進(jìn)一步提升設(shè)備安全性。先前的模擬系統(tǒng)在發(fā)生 E-Stop的情況下，傳動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器間的連通將會(huì)中斷，但電機(jī)仍然能從放大器得到供電和轉(zhuǎn)矩命令，這就留下了切割材料或硬件組件損毀的隱患。
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SynqNet 幫助伊斯特曼公司實(shí)現(xiàn)了控制性更強(qiáng)的 E-Stop，使得傳動(dòng)控制器與網(wǎng)絡(luò)上所有其它驅(qū)動(dòng)器間的通信不會(huì)中斷。Eagle C3 特有的受控 E-Stop 功能將使該情況下的電機(jī)所有供電中斷，但網(wǎng)絡(luò)仍維持供電。
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Eagle C-3——自動(dòng)傳輸切割系統(tǒng)
在伊斯特曼公司種類繁多的切割機(jī)產(chǎn)品中，Eagle C3 是最新的型號(hào)。它是一個(gè)快速、準(zhǔn)確、耐用的自動(dòng)化傳輸切割系統(tǒng)，具有用戶友好型的觸摸屏界面和自監(jiān)視能力。
Eagle C3 針對(duì)合成和工業(yè)紡織品市場(chǎng)而專門設(shè)計(jì)，適用于切割任何類型的材料，包括碳纖維、裝潢材料、泡沫材料、乙烯基材料、玻璃纖維、網(wǎng)狀材料、帆布、地毯、甚至是粗糙的安全材料，如 Kevlar 等。伊斯特曼公司東北區(qū)銷售經(jīng)理 Carl Leinweber 自豪地說：“有了 Eagle C3，就沒有切割不了的材料了?！痹撓到y(tǒng)提供了同等級(jí)產(chǎn)品中最大的切割表面積，其臺(tái)面寬度可達(dá) 4 米（156 英寸）。如果與帶式給料機(jī)相結(jié)合，它就可以跨過工作臺(tái)切割表面從輥筒給料機(jī)上拉出材料，速度最高可達(dá) 40cm/s（16 英寸/秒）。這表明不再有對(duì)切割件的最大長度限制，對(duì)于切割大尺寸的帆布、水池罩或遮陽篷來說非常關(guān)鍵。
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的 Eagle C3 具有 X-Y-Z 托架系統(tǒng)，帶有 5 個(gè)傳動(dòng)軸、3 個(gè)用于模擬和數(shù)字 I/O 的 SynqNet Slice I/O 節(jié)點(diǎn)以及1個(gè)用于在切割表面上分配軋輥材料的真空傳送系統(tǒng)。Eagle C3 所使用的編碼器具有更快的反饋環(huán)和一個(gè)由丹納赫傳動(dòng)公司提供的 XMP-SynqNet-PCI 運(yùn)動(dòng)控制器，可以更精確地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
伊斯特曼公司的 eCut Windows 傳動(dòng)控制軟件具有校準(zhǔn)和診斷功能，可縮短設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間。Eagle C3 在初始化時(shí)還具有自我校準(zhǔn)程序。在初始化過程中，刀頭會(huì)沿著工作臺(tái)移動(dòng)，并檢測(cè)自身限制和工作臺(tái)尺寸，避免了枯燥的手動(dòng)校準(zhǔn)過程。伊斯特曼公司的 eCAD 設(shè)計(jì)工作空間適用于任何類型圖案的設(shè)計(jì)，而eNest 是一個(gè)排樣應(yīng)用軟件，可用于確定最優(yōu)布局，以實(shí)現(xiàn)材料利用率的最大化。
Eagle C3 還具有一個(gè)基于以太網(wǎng)的、直觀的觸摸屏界面，操作簡(jiǎn)便。Eagle C3是最堅(jiān)固的、針對(duì)工業(yè)化的應(yīng)用構(gòu)建而特別設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)每周七天、晝夜24 小時(shí)的不間斷運(yùn)行。