自1971年Kurbativ等人首次制備出半導(dǎo)體SLED以來,SLED得到了驚人的發(fā)展。特別是近幾年,其在光纖陀螺儀、光纖傳感、光時域發(fā)射儀等方面得到了廣泛的應(yīng)用。SLED兼有LD和LED的優(yōu)點(diǎn),是一種自發(fā)輻射單程光放大非相干光源,具有發(fā)射譜寬、高輸出功率、體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)。另外,由于其時間相干性短和空間相干性長,能有效地將光耦合進(jìn)單模光纖。
對于SLED來說,其出射光功率及中心波長會隨著驅(qū)動電流和管芯溫度的漂移而發(fā)生變化。為了獲得良好的光源性能,SLED管芯的電流和溫度控制精度必須達(dá)到一定的水平?;趯?shí)現(xiàn)輸出功率穩(wěn)定、可靠,輸出波長準(zhǔn)確的目的,筆者設(shè)計(jì)了基于MSP430F449單片機(jī)的智能數(shù)字化SLED控制系統(tǒng)。
SLED特點(diǎn)介紹
系統(tǒng)采用了美國DenseLignt公司的DL-CS5029N SLED光源組件,它采用了標(biāo)準(zhǔn)的DIL14腳帶尾纖的耦合封裝,內(nèi)置了熱敏電阻和制冷器。內(nèi)置的熱敏電阻具有負(fù)溫度系數(shù),阻值隨溫度升高而減小,常溫下(25℃)阻值為10kΩ。其中,該光源組件的TEC的制冷電壓最高為1.8V,制冷電流為0.8A,在設(shè)計(jì)驅(qū)動電路時注意不要超過這個參數(shù)限制。
當(dāng)光源工作時,溫度會升高,這對輸出功率影響很大。當(dāng)輸入電流不變時,輸出功率隨溫度的升高而減小,而且溫度過高也會影響光源的使用壽命。因此,要想穩(wěn)定功率,解決驅(qū)動電流和溫度的問題很重要。SLED的驅(qū)動控制多采用恒流控制和制冷器控制,當(dāng)溫度不變時,輸出光功率就隨電流增加而增加。基于上面這幾點(diǎn)特性要求,穩(wěn)定輸出功率的驅(qū)動光源電路要從控制驅(qū)動電流和制冷器入手,通過穩(wěn)定電流和溫度,間接來穩(wěn)定輸出光功率。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理
系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了恒流驅(qū)動及恒溫控制等功能。整個系統(tǒng)由單片機(jī)控制。單片機(jī)采用MSP430系列的F449單片機(jī),它是TI公司推出的超低功耗16位單片機(jī),尤其適合于小型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其集成12位ADC和采樣保持電路,采樣速度快,最高可達(dá)200ks/s。系統(tǒng)中,電橋電路對溫敏電阻進(jìn)行電壓采樣,送入ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換,再經(jīng)過內(nèi)部的PID控制程序,通過DAC2輸出一個電壓來控制專用的半導(dǎo)體制冷器(TEC)控制芯片,以達(dá)到對SLED進(jìn)行溫度控制的目的。恒流功能由DAC1結(jié)合恒流源電路來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)原理如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)原理圖
恒流源電路設(shè)計(jì)
系統(tǒng)對恒流源的要求是電流高度穩(wěn)定,漂移和噪聲足夠小。采用高精度DAC作為恒壓源,再通過V-I轉(zhuǎn)換電路就構(gòu)成了數(shù)字式恒流源,電路原理如圖2所示。本系統(tǒng)采用美信公司的12位串行DAC MAX5812結(jié)合兩個運(yùn)放組成V-I轉(zhuǎn)換電路。其中,MAX5812與單片機(jī)的通信采用串行I2C總線,需注意的是其SDA、SCL管腳在使用時要外接上拉電阻。
圖2 恒流源電路原理圖
該恒流源克服了模擬式恒流源的缺點(diǎn),可以根據(jù)系統(tǒng)需要靈活地改變電流的大小,且其精度與穩(wěn)定度與DAC精度有關(guān),如果采用更高位數(shù)的DAC就可以做成更高精度的恒流源。
溫控電路的設(shè)計(jì)
1 溫度采樣電路設(shè)計(jì)
該光源模塊組件采用溫敏電阻來反映管芯溫度,溫度采樣電路如圖3所示。采用電阻橋式電路,后面配合專用的橋式放大芯片和電壓調(diào)理轉(zhuǎn)換電路,將溫敏電阻變化引起的電壓變化轉(zhuǎn)化為適合于單片機(jī)ADC輸入的量程范圍內(nèi)。
圖3溫度采樣電路
電路中橋式放大器采用了美信公司的MAX4194。它是一種微功耗、單電源、滿擺幅、精密、增益可調(diào)的儀表放大器,非常適合于做橋式放大器使用。但MAX4194的輸出電壓范圍不適合MSP430F449單片機(jī)的輸出量程,后面還需要加上信號調(diào)理電路,將信號調(diào)整到0~2.5V的輸入電壓范圍。
MSP430的ADC基準(zhǔn)有片內(nèi)和片外兩種。雖然選用片內(nèi)基準(zhǔn)就可以不外接,減小電路的復(fù)雜程度,但因?yàn)樗璧霓D(zhuǎn)換精度較高,且片內(nèi)基準(zhǔn)的溫度系數(shù)較大(100×10-6/℃),這里選用了精度比較高的片外基準(zhǔn)電壓源MAX6173。它的輸入電壓為4.5~40V,輸出電壓為2.5V,最大溫度系數(shù)為3×10-6/℃,可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
2 TEC控制電路設(shè)計(jì)
TEC控制器按輸出的工作模式可分成線性和開關(guān)兩種。傳統(tǒng)SLED的溫度控制大多采用線性模式的TEC控制器,一個簡單的線性驅(qū)動 TEC電路由兩個推挽功率三極管構(gòu)成,雖然具有電流紋波小且容易設(shè)計(jì)和制造的優(yōu)點(diǎn),但功率效率低,控制精度不高,電路集成度較低,而且存在溫度控制“死區(qū)”問題。
本系統(tǒng)采用美信公司的MAX1968,它是一款適用于 Pehier TEC模塊的開關(guān)型驅(qū)動芯片,工作于單電源,能夠提供±3 A雙極性輸出,采用直接的電流控制。MAX1968用于設(shè)定和穩(wěn)定TEC的溫度,每個加載在 MAX1968電流控制輸入端的電壓對應(yīng)一個目標(biāo)溫度設(shè)定點(diǎn)。適當(dāng)?shù)碾娏魍ㄟ^TEC將驅(qū)動TEC對SLED供熱或制冷。SLED的溫度由溫度采集電路采集后,再經(jīng)內(nèi)部單片機(jī)運(yùn)算后反饋給MAX1968,用于調(diào)整系統(tǒng)回路和驅(qū)動TEC工作。
圖4 溫度控制原理圖
圖4為SLED溫度控制電路原理圖。在電路中,MAXIP和MAXIN引腳的電壓用來控制流過TEC的最大正向和反向驅(qū)動電流,MAXIV引腳的電壓用來設(shè)置TEC的最大驅(qū)動電壓。通過一個分壓電路來實(shí)現(xiàn)各個引腳電壓的設(shè)定,如圖4所示。CS和OS1引腳之間的電阻RSENSE用來設(shè)置流過TEC的最大工作電流,這里選用了200mΩ的電阻。當(dāng)VCTLI>1.5V時,MAX1968制冷,反之制熱。在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)驅(qū)動不同的SLED光源組件,合理設(shè)置參數(shù)即可。
系統(tǒng)中主控回路采用負(fù)反饋,將溫度傳感器輸出的電壓與給定電壓比較,所得誤差值經(jīng)PID控制算法處理后,經(jīng)過DAC,送入MAX1968,以控制 TEC上的電壓、電流的大小和方向,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制冷或制熱。
3 控制方法
在系統(tǒng)中利用單片機(jī)作為微控制器,通過ADC、DAC轉(zhuǎn)換和PID算法,輸出模擬量給MAX1968的CTLI,以驅(qū)動TEC實(shí)現(xiàn)對SLED的加熱或制冷。這種軟硬件結(jié)合的方法,大大提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。
由于PID控制器具有穩(wěn)態(tài)誤差小、動態(tài)性能好、控制精度高等特點(diǎn),所以在溫度控制系統(tǒng)中引入數(shù)字PID算法,其離散化的表達(dá)式為
Ui=ui-1+Δui+P[Δei+Iei+DΔ2ei]
式中,ui是第i次PID運(yùn)算輸出量,經(jīng)DAC轉(zhuǎn)換后送給溫度控制電路;ei=w-yi,yi是第次溫度采樣值,w是設(shè)定溫度下溫度采樣的理論值;Δei=ei-ei-1,Δ2ei=Δe-Δei-1.
P、I、D分別是PID控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。通過調(diào)節(jié)這三個參數(shù),可以使得溫控系統(tǒng)處于一個控制快速,準(zhǔn)確的工作狀態(tài)。
鍵盤和顯示電路的設(shè)計(jì)
鍵盤采用3鍵式獨(dú)立按鍵,可以實(shí)現(xiàn)對PID控制算法三個參數(shù)的設(shè)置以及報警等功能的設(shè)計(jì)。由于MSP430的P1口具有中斷功能,因此鍵盤軟件的編寫采用中斷的方式來實(shí)現(xiàn)。顯示電路采用RT1602C,這是一種能同時顯示16×2個字符的液晶,內(nèi)部存貯有常用的點(diǎn)陣字符圖形,方便易用。由于是5V電壓操作,而MSP430單片機(jī)在3.3V工作,因此采用了一個電平轉(zhuǎn)換芯片SN74LVC4245DB來完成轉(zhuǎn)換。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果
該系統(tǒng)在室溫下對功率為0.2mW左右的SLED光源組件DL-CS5029N進(jìn)行試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:其穩(wěn)定度優(yōu)于0.1%。
結(jié)語
采用“數(shù)控恒流源+高精度溫控”的方案,設(shè)計(jì)了SLED控制系統(tǒng),并且在系統(tǒng)內(nèi)引入了PID 控制算法。通過多次試驗(yàn)表明,SLED光源可以顯著提高光源出纖光功率的穩(wěn)定性。數(shù)字控制方法是目前比較理想的驅(qū)動方案,具有較好的發(fā)展前途。