1.2 TMS320C6711簡介
??? TMS320C6000系列DSP芯片最初主要是為移動通信基站的信號處理而推出的超級處理芯片，200MHz時鐘的TMS320C6711完成1024點(diǎn)的FFT算法的時間只要66?滋s，比傳統(tǒng)的DSP芯片要快一個數(shù)量級，因此在民用和軍用領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。在軍事通信、電子對抗、雷達(dá)系統(tǒng)、精確制導(dǎo)武器等高智能化的應(yīng)用領(lǐng)域，這種芯片的處理能力具有不可替代的優(yōu)勢^[2]。

??? TMS320C67XX是TMS320C6000中的浮點(diǎn)系列，TMS320C6711是其中性價比較好的一款芯片。正如其它的TMS320C6000系列芯片一樣，該芯片提供了兩個多通道同步緩沖串口，沒有提供異步串口，因此需要進(jìn)行異步串口擴(kuò)展。
1.3? 通信方案設(shè)計(jì)
??? 目前幾乎所有的數(shù)字信號處理器都提供了一個或多個串行接口，然而，多數(shù)DSP芯片提供的是同步串口。在實(shí)際的應(yīng)用中，也需要DSP能夠與多個外設(shè)進(jìn)行異步串行通信，如與PC機(jī)或光纖陀螺之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸就要求DSP系統(tǒng)具有多路UART串行接口；當(dāng)然也可以利用通用的I/O口構(gòu)成串口，由軟件設(shè)定波特率（在DSP不繁忙的情況下，往往采用這種方法）。但是當(dāng)這兩種I/O線被占用或?qū)νㄐ诺膶?shí)時性要求較高時，DSP應(yīng)該通過擴(kuò)展異步通信芯片來實(shí)現(xiàn)高速串行通信。
??? 針對這種情況，本文研究并實(shí)現(xiàn)一種簡單可靠的異步串口擴(kuò)展方法，即在DSP的并行總線上擴(kuò)展UART芯片，用硬件實(shí)現(xiàn)異步數(shù)據(jù)傳輸。該方法的優(yōu)點(diǎn)是軟件實(shí)現(xiàn)簡單，代價是在總線上需擴(kuò)展其它設(shè)備。由于本方案要實(shí)現(xiàn)DSP與四路外設(shè)的異步串口通信，綜合考慮硬件連接和軟件編程的方便性，采用四通道ST16C554串行異步收發(fā)器與多路電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3245E來完成。這樣，用最簡單的硬件連接和軟件編程就能實(shí)現(xiàn)四路異步的串行通信。
1.4? ST16C554簡介
??? ST16C554是EXAR公司的異步通信芯片，其主要特點(diǎn)如下^[3]：
??? ·與ST16C454、ST68C454、ST68C554、TL16C554兼容；
??? ·16字節(jié)的發(fā)送與接收FIFO；
?? ?·接收控制和發(fā)送控制相互獨(dú)立的四通道選擇；
??? ·四個可選的接收FIFO中斷觸發(fā)級；
????·標(biāo)準(zhǔn)MODEM接口；
??? ·最高可達(dá)1.5M的波特率，其波特率發(fā)生器可編程；
??? ·數(shù)據(jù)位長度為5、6、7、8,停止位長度為1、1.5、2；
??? ·具有偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)或無校驗(yàn)?zāi)Ｊ健?BR>??? ST16C554不僅能將DSP發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行并/串轉(zhuǎn)換，還能將從外設(shè)或MODEM 接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行串/并轉(zhuǎn)換，能夠同時完成四個獨(dú)立通道的收發(fā)。同時，ST16C554還具有四組獨(dú)立的16字節(jié)的接收與發(fā)送FIFO，可以通過使能FIFO及設(shè)置FIFO中斷觸發(fā)級有效地減少CPU的中斷，提高系統(tǒng)效率及可靠性。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
??? 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。該硬件系統(tǒng)由電源轉(zhuǎn)換電路、電源監(jiān)控電路、DSP、SDRAM、FLASH ROM、UART、電平轉(zhuǎn)換芯片及可編程邏輯芯片等組成。電源轉(zhuǎn)換電路完成5V至3.3V/1.8V的DC-DC轉(zhuǎn)換，提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所有低壓芯片的電源。電源監(jiān)控電路用來監(jiān)控系統(tǒng)所有電源電壓，當(dāng)電源電壓低于額定值時，DSP及UART復(fù)位，對芯片起保護(hù)作用。ST16C554 UART同時完成A、B、C、D四個通道的通信，其中A、B、C三個通道完成三路RS232的異步收發(fā)，波特率為115.2kBPS，D通道完成RS485/422的通信，波特率為921.6kBPS，且波特率可以在相應(yīng)的控制寄存器中分別設(shè)置。當(dāng)外接晶振為14.7456MHz時，可以方便地完成上述波特率的設(shè)置。多路UART-RS232電平轉(zhuǎn)換器件MAX3245轉(zhuǎn)換速率可達(dá)1MBPS。可編程邏輯芯片為XILINX公司的CPLD（XC9572XL），用以完成系統(tǒng)中所有的邏輯控制。

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??? 當(dāng)DSP對UART進(jìn)行讀寫操作時，必然涉及到UART的實(shí)際地址在DSP中的轉(zhuǎn)換。本方案中DSP的CE3空間設(shè)為8位異步模式，相應(yīng)的地址范圍為0xB0000000～0xBFFFFFFF。而對應(yīng)于UART的讀寫操作地址以及四個獨(dú)立通道的選通地址，就要加上相應(yīng)的偏移量。相應(yīng)的讀寫及片選邏輯由CPLD完成。CPLD相應(yīng)的內(nèi)部邏輯如下：
??? ——CE3 COMMUNICATION SPACE ADDR=B0000000-BFFFFFFF
??? D3:? CSF3<=CE3 OR (NOT EA5) ;? --通道C FOG3
??? ADDR=B0000008
???????? CSF2<=CE3 OR (NOT EA4) ;? --通道B FOG2
??? ADDR=B0000004
? ?????? CSF1<=CE3 OR (NOT EA3) ;? --通道A FOG1
??? ADDR=B0000002
? ?????? CSF4<=CE3OR(NOT EA2) ;???? --通道D RS422
??? ADDR=B0000001
??? 其中，CSF1～CSF4為通道選擇信號，低電平有效；EA2～EA5為DSP的地址線。
3 軟件設(shè)計(jì)
??? 該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括PC機(jī)、TMS320C711及ST16C554的初始化和通信協(xié)議等。下面將結(jié)合本系統(tǒng)的硬件給出TMS320C711初始化ST16C554的程序。初始化的主要任務(wù)是設(shè)置操作每個通道所需要的參數(shù)，這些參數(shù)包括串行通信時數(shù)據(jù)串的數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)等。另外，還需要設(shè)置發(fā)送和接收的波特率及中斷方式。
??? ST16C554的內(nèi)部寄存器設(shè)置如表1所示，其中RHR為接收保持寄存器，THR為發(fā)送保持寄存器。FCR為FIFO控制寄存器，設(shè)置為FIFO 使能。IER為中斷使能寄存器，與FCR配合使用，設(shè)置為FIFO中斷方式，也可以設(shè)置為DMA方式。LSR為線性狀態(tài)寄存器，通過查詢最低位檢測FIFO或RHR中是否有數(shù)據(jù)。DLL及DLM為波特率設(shè)置寄存器，通過對晶振分頻完成波特率的設(shè)置。當(dāng)LCR的最高位為1時，才能改變DLL及DLM的設(shè)置。

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??? 以通道A為例，DSP對ST16C554初始化的C語言程序如下：
?? ?/*FOG1*/
??? *(char *)0xb0000032=0x80;/*lcr=80*/
??? *(char *)0xb0000002=0x08;/*dll=08*/
??? *(char *)0xb0000012=0x00;/*dlh=00*/
??? *(char *)0xb0000032=0x1b;/*lcr=1b*/
??? *(char *)0xb0000022=0x01;/*fcr=01*/
??? *(char *)0xb0000012=0x01;/*ier=01*/
??? *(char *)0xb0000022=0x03;/*fcr=01*/
??? *(char *)0xb0000022=0x01;/*fcr=01*/
??? 四個通道都設(shè)置為FIFO方式及中斷使能。通道A、通道B、通道C分別設(shè)置給RS232，波特率為115.2kBPS；通道D設(shè)置給RS485/422，波特率為921.6kBPS。
??? DSP對通道A的數(shù)據(jù)讀取程序如下：
??? while ((readtp & 0x01)!=0)
?? ? {readdata=*(char *)0xb0000002;/*read rhr */
???? readtp=*(char *)0xb0000052;/*read lsr */
??? }
4 與光纖陀螺的對接測試
??? 將該系統(tǒng)與光纖陀螺對接，測試表明該系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)要求。
??? 圖3為陀螺儀的標(biāo)度因數(shù)測試結(jié)果，圖中橫坐標(biāo)為輸入角速率，縱坐標(biāo)為DSP輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后的電壓輸出值，圖中曲線是根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)用最小二乘法擬合求得的。

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